[实用新型]拍摄系统

摘要

本实用新型提供了一种拍摄系统，包括：支撑件；第一成像设备，与支撑件可动连接，相对于支撑件具有预设的第一运动范围，并在第一成像设备停止运动时对拍摄目标进行拍摄，得到当前帧图像，当前帧图像与第一成像设备拍摄的先前帧图像的差分处理结果用来确定拍摄目标在当前帧图像中的位置，该位置用来确定第一成像设备拍摄后续帧图像的步进偏转角度；第二成像设备，与支撑件可动连接，相对于支撑件具有预设的第二运动范围，并基于拍摄目标在当前帧图像中的位置对拍摄目标进行跟踪拍摄，第一成像设备的运动独立于第二成像设备的运动。根据本实用新型的拍摄系统允许使用简单的算法在大范围内跟踪拍摄目标物体。

主权项

1.一种拍摄系统，其特征在于，包括：支撑件；第一成像设备，与所述支撑件可动连接，所述第一成像设备相对于所述支撑件具有预设的第一运动范围；第二成像设备，与所述支撑件可动连接，所述第二成像设备相对于所述支撑件具有预设的第二运动范围，所述第一成像设备的运动独立于所述第二成像设备的运动；其中，所述拍摄系统还包括第一两轴云台和第二两轴云台，所述第一成像设备通过所述第一两轴云台与所述支撑件可动连接，所述第二成像设备通过所述第二两轴云台与所述支撑件可动连接，所述第一两轴云台的航向轴电机与所述支撑件连接，所述第二两轴云台的航向轴电机与所述支撑件连接。