[实用新型]拍摄系统

说明书

本实用新型提供了一种拍摄系统，包括：支撑件；第一成像设备，与支撑件可动连接，相对于支撑件具有预设的第一运动范围，并在第一成像设备停止运动时对拍摄目标进行拍摄，得到当前帧图像，当前帧图像与第一成像设备拍摄的先前帧图像的差分处理结果用来确定拍摄目标在当前帧图像中的位置，该位置用来确定第一成像设备拍摄后续帧图像的步进偏转角度；第二成像设备，与支撑件可动连接，相对于支撑件具有预设的第二运动范围，并基于拍摄目标在当前帧图像中的位置对拍摄目标进行跟踪拍摄，第一成像设备的运动独立于第二成像设备的运动。根据本实用新型的拍摄系统允许使用简单的算法在大范围内跟踪拍摄目标物体。

技术领域

本实用新型涉及图像技术领域，特别涉及一种拍摄系统。

背景技术

目前已经开发出对特定目标进行自动跟踪拍摄的技术。这些技术能够代替现场摄影师进行摄像设备的机位控制，或者能够代替后台的操作人员实现针对特定目标的跟踪监视。然而，目前的跟踪拍摄技术存在硬件成本较高、跟踪范围小的缺点。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种拍摄系统，能够以较低的硬件成本实现大范围的跟踪拍摄。

根据本实用新型的拍摄系统包括：支撑件；第一成像设备，与支撑件可动连接，第一成像设备相对于支撑件具有预设的第一运动范围，并在第一成像设备停止运动时对拍摄目标进行拍摄，得到当前帧图像，当前帧图像与第一成像设备拍摄的先前帧图像的差分处理结果用来确定拍摄目标在当前帧图像中的位置，该位置用来确定第一成像设备拍摄后续帧图像的步进偏转角度；第二成像设备，与支撑件可动连接，第二成像设备相对于支撑件具有预设的第二运动范围，并基于拍摄目标在当前帧图像中的位置对拍摄目标进行跟踪拍摄，第一成像设备的运动独立于第二成像设备的运动。

根据本实用新型的拍摄系统，通过使用帧差法追踪拍摄目标物体，使得计算复杂度得以减小，能够使用低成本的硬件实现相关算法，而且，通过两台成像设备分别以相互独立的运动方式进行跟踪，一台步进运动并用于获取拍摄目标的位置，另一台连续运动并用于获得拍摄图像，能够获得理想的连续拍摄效果。另外，通过支撑件将两台成像设备连接，能够让两台成像设备具有相同的支持结构，有利于布置成像设备和设定成像设备的拍摄范围。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本实用新型一实施例的拍摄系统的结构示意图。

图2示出根据本实用新型一实施例的拍摄系统的结构示意图。

图3示出根据本实用新型另一实施例的拍摄系统的立体图。

图4示出根据图3实施例的拍摄系统的结构示意图。

图5示出根据本实用新型一实施例的拍摄方法的流程示意图。

图6所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。