[实用新型]拍摄系统

权利要求书

1.一种拍摄系统，其特征在于，包括：

支撑件；

第一成像设备，与所述支撑件可动连接，所述第一成像设备相对于所述支撑件具有预设的第一运动范围；

第二成像设备，与所述支撑件可动连接，所述第二成像设备相对于所述支撑件具有预设的第二运动范围，所述第一成像设备的运动独立于所述第二成像设备的运动；

其中，所述拍摄系统还包括第一两轴云台和第二两轴云台，所述第一成像设备通过所述第一两轴云台与所述支撑件可动连接，所述第二成像设备通过所述第二两轴云台与所述支撑件可动连接，所述第一两轴云台的航向轴电机与所述支撑件连接，所述第二两轴云台的航向轴电机与所述支撑件连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一两轴云台的航向轴电机固定在底座上，并通过所述底座与所述支撑件连接，所述第一两轴云台包括活动设置在所述支撑件上的轴承，所述轴承在外侧包括可相对所述支撑件旋转的轴承套筒，所述第一两轴云台还包括从所述轴承套筒延伸出的延伸臂，所述第一两轴云台的俯仰轴电机固定在所述延伸臂的末端；所述第二两轴云台的俯仰轴电机固定在框架上，所述框架通过所述第二两轴云台的航向轴电机与所述支撑件连接。

3.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一成像设备的航向轴与所述第二成像设备的航向轴平行。

4.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一运动范围包括第一旋转范围，所述第二运动范围包括第二旋转范围，所述拍摄系统还包括：

第一驱动装置，所述第一成像设备通过所述第一驱动装置与所述支撑件连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一成像设备围绕所述第一成像设备的第一航向轴在所述第一旋转范围内旋转；

第二驱动装置，所述第二成像设备通过所述第二驱动装置与所述支撑件连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二成像设备围绕所述第二成像设备的第二航向轴在所述第二旋转范围内旋转。

5.根据权利要求4所述的拍摄系统，其特征在于，所述支撑件包括第一轴承的主轴，所述第一驱动装置包括第一航向电机和活动套设在所述支撑件外侧的轴承套筒，所述第一航向电机带动所述轴承套筒围绕所述支撑件旋转，进而带动所述第一成像设备进行航向运动；所述第二驱动装置包括第二航向电机、框架和安装在所述支撑件顶端的第二轴承，所述框架通过所述轴承活动安装在所述支撑件上，所述第二成像设备通过所述框架固定安装在所述轴承上，所述第二航向电机带动所述第二成像设备进行航向运动。

6.根据权利要求5所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一航向电机包括步进电机，所述第二航向电机包括无刷电机。

7.根据权利要求5所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一旋转范围和所述第二旋转范围在0°和360°之间。

8.根据权利要求5所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一航向轴与所述第二航向轴同轴设置。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的拍摄系统，其特征在于，所述第一运动范围还包括第三旋转范围，所述第二运动范围还包括第四旋转范围，所述拍摄系统还包括：

第三驱动装置，所述第一成像设备通过所述第三驱动装置与所述第一驱动装置连接，继而与所述支撑件连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第一成像设备围绕第一俯仰轴在所述第三旋转范围内俯仰运动；

第四驱动装置，所述第二成像设备通过所述第四驱动装置与所述第二驱动装置连接，继而与所述支撑件连接，所述第四驱动装置用于驱动所述第二成像设备围绕第二俯仰轴在所述第四旋转范围内俯仰运动。