[实用新型]一种基于轮毂电动机的管廊巡检机器人有效
| 申请号： | 201821657717.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208946153U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 汤培勇;曹庆鹏;鹿璐;周熙炜 | 申请（专利权）人： | 陕西西驱电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市秦都区西咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于轮毂电动机的管廊巡检机器人，包括导轨，所述导轨安装在管廊内壁顶部，所述导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车，所述机车的顶部设置有与翼缘对应的从动滚轮固定架，从动滚轮固定架上端水平设置有从动滚轮，所述从动滚轮包含从动滚轮和从动滚轮固定杆，所述从动滚轮置于所述导轨的翼缘的上表面；所述机车的顶部设置有驱动轮，所述驱动轮包括驱动轮，所述驱动轮与所述导轨的翼缘的下表面接触，所述驱动轮包含轮毂电动机和安装在轮毂电动机上的轮胎。本实用新型的基于轮毂电动机的管廊巡检机器人具有整体尺寸小，适应性更强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 从动滚轮 轮毂电动机 驱动轮 导轨 管廊 翼缘 机车 巡检机器人 顶部设置 固定架 本实用新型 导轨安装 内壁顶部 水平设置 固定杆 上表面 下表面 上端 巡检 轮胎 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮毂电动机的管廊巡检机器人，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)安装在管廊内壁顶部，所述导轨(1)设置有至少一个水平方向的翼缘(11)；机车(2)，所述机车(2)的顶部设置有与翼缘(11)对应的从动滚轮固定架(21)和从动滚轮(22)，所述从动滚轮(22)的轮轴水平固定在从动滚轮固定架(21)上,所述从动滚轮(22)置于所述导轨(1)的翼缘(11)的上表面；所述机车(2)的顶部设置有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)包含轮毂电动机(231)和安装在轮毂电动机(231)上的轮胎(232)，所述轮胎(232)与所述导轨(1)的翼缘(11)的下表面接触。
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