[实用新型]一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置

摘要

本实用新型涉及一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括有输送机架、移动平台和摆放板，在输送机架中设有供移动平台能左右移动的连接杆和第一支撑板；移动平台包括有滑块、底板和第二支撑板，在第二支撑板中设有支撑凸台,并在支撑凸台的外围设有能容纳工件的支柱，移动平台通过滑块滑动设于连接杆中，并可沿第一支撑板的表面在输送机架中左右移动；摆放板与移动平台相对应，在摆放板中设有与支撑凸台相匹配的第一通孔，并在第一通孔的外围设有与支柱相匹配的第二通孔，在摆放板中还设有用于机械手抓取的操作感应板。采用本实用新型所述的移动式输送装置，具有结构简单，使用方便，稳定性好，可提高机械手的摆放效率，从而提高加工效率，适合推广应用。

主权项

1.一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：包括有输送机架(1)、移动平台(2)和摆放板(3)，所述输送机架(1)由支撑立柱(11)、横向连接板(12)和纵向连接板(13)构成长方体结构，在所述输送机架(1)中设置有供所述移动平台(2)能左右移动的连接杆(14)和第一支撑板(15)，所述连接杆(14)为两根，两根连接杆(14)沿所述纵向连接板(13)方向设置于所述输送机架(1)中，所述第一支撑板(15)为两个，两个第一支撑板(15)固定于所述纵向连接板(13)中，并位于所述连接杆(14)下方；所述移动平台(2)包括有多个滑块(21)、底板(22)和第二支撑板(23)，所述第二支撑板(23)设置于所述底板(22)的上表面中，在所述第二支撑板(23)中设有支撑凸台(24),并在所述支撑凸台(24)的外围设有若干个能容纳工件的支柱(25)，所述滑块(21)沿连接杆(14)方向设置于所述底板(22)的下方，在所述滑块(21)中设有凹槽孔，所述凹槽孔与连接杆(14)的外径相匹配，所述滑块(21)的底部与所述第一支撑板(15)的上表面相接触，所述移动平台(2)通过滑块(21)滑动设置于连接杆(14)中，并可沿所述第一支撑板(15)的表面在输送机架(1)中左右移动；所述摆放板(3)与移动平台(2)相对应，在所述摆放板(3)中设有第一通孔(31)，所述第一通孔(31)与支撑凸台(24)相匹配，并在所述第一通孔(31)的外围设有若干个第二通孔(32)，所述第二通孔(32)的数量与所述支柱(25)的数量相一致，在所述摆放板(3)中还设有用于机械手抓取的操作感应板(33)。