[实用新型]一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置

说明书

本实用新型涉及一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括有输送机架、移动平台和摆放板，在输送机架中设有供移动平台能左右移动的连接杆和第一支撑板；移动平台包括有滑块、底板和第二支撑板，在第二支撑板中设有支撑凸台,并在支撑凸台的外围设有能容纳工件的支柱，移动平台通过滑块滑动设于连接杆中，并可沿第一支撑板的表面在输送机架中左右移动；摆放板与移动平台相对应，在摆放板中设有与支撑凸台相匹配的第一通孔，并在第一通孔的外围设有与支柱相匹配的第二通孔，在摆放板中还设有用于机械手抓取的操作感应板。采用本实用新型所述的移动式输送装置，具有结构简单，使用方便，稳定性好，可提高机械手的摆放效率，从而提高加工效率，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置。

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。一般的输送机具有输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。对于一些异型结构件，在加工过程中，需要将加工过程中的零件输送至立体空间不同位置的作业，一般都需要用到输送设备。目前常用的输送设备一般都是采用皮带方式进行输送，由于异型结构件在输送过程中，需要采用支撑件用于对异型结构件进行固定，这样在放置异型结构件时，需要找到合适的安装位置进行安装固定，这样就需要消耗大量的时间和精力，同时在输送过程中还会出现异型结构件抖动和工作不稳定的情况发生，这样就会影响到整体的生产加工进度，从而降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中的不足，提供一种结构简单，使用方便，稳定性好的输送装置，具体地说是一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括有输送机架、移动平台和摆放板，所述输送机架由支撑立柱、横向连接板和纵向连接板构成长方体结构，在所述输送机架中设置有供所述移动平台能左右移动的连接杆和第一支撑板，所述连接杆为两根，两根连接杆沿所述纵向连接板方向设置于所述输送机架中，所述第一支撑板为两个，两个第一支撑板固定于所述纵向连接板中，并位于所述连接杆下方；所述移动平台包括有多个滑块、底板和第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述底板的上表面中，在所述第二支撑板中设有支撑凸台,并在所述支撑凸台的外围设有若干个能容纳工件的支柱，所述滑块沿连接杆方向设置于所述底板的下方，在所述滑块中设有凹槽孔，所述凹槽孔与连接杆的外径相匹配，所述滑块的底部与所述第一支撑板的上表面相接触，所述移动平台通过滑块滑动设置于连接杆中，并可沿所述第一支撑板的表面在输送机架中左右移动；所述摆放板与移动平台相对应，在所述摆放板中设有第一通孔，所述第一通孔与支撑凸台相匹配，并在所述第一通孔的外围设有若干个第二通孔，所述第二通孔的数量与所述支柱的数量相一致，在所述摆放板中还设有用于机械手抓取的操作感应板。

进一步地，本实用新型所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其中所述移动平台设置为两个，两个移动平台之间通过连接带连接，所述连接带与外部的驱动装置电连接，所述移动平台通过外部的驱动装置驱动连接带，实现所述移动平台在输送机架中左右移动。

进一步地，本实用新型所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其中所述支撑凸台设为两个，两个支撑凸台呈对称状态设置于所述第二支撑板中，其中所述支柱为多组呈圆环状均匀分布于所述支撑凸台的外围。

进一步地，本实用新型所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其中所述支柱为圆柱形结构，在所述支柱的顶部设有圆锥形过渡结构，所述支柱的整体高度为8～10厘米。

进一步地，本实用新型所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其中所述第一通孔设为两个，两个第一通孔呈对称状态设置于所述摆放板中，其中所述第二通孔呈圆环状均匀分布于所述第一通孔的外围，并与所述支柱相匹配。