[实用新型]一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置

权利要求书

1.一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：包括有输送机架(1)、移动平台(2)和摆放板(3)，所述输送机架(1)由支撑立柱(11)、横向连接板(12)和纵向连接板(13)构成长方体结构，在所述输送机架(1)中设置有供所述移动平台(2)能左右移动的连接杆(14)和第一支撑板(15)，所述连接杆(14)为两根，两根连接杆(14)沿所述纵向连接板(13)方向设置于所述输送机架(1)中，所述第一支撑板(15)为两个，两个第一支撑板(15)固定于所述纵向连接板(13)中，并位于所述连接杆(14)下方；所述移动平台(2)包括有多个滑块(21)、底板(22)和第二支撑板(23)，所述第二支撑板(23)设置于所述底板(22)的上表面中，在所述第二支撑板(23)中设有支撑凸台(24),并在所述支撑凸台(24)的外围设有若干个能容纳工件的支柱(25)，所述滑块(21)沿连接杆(14)方向设置于所述底板(22)的下方，在所述滑块(21)中设有凹槽孔，所述凹槽孔与连接杆(14)的外径相匹配，所述滑块(21)的底部与所述第一支撑板(15)的上表面相接触，所述移动平台(2)通过滑块(21)滑动设置于连接杆(14)中，并可沿所述第一支撑板(15)的表面在输送机架(1)中左右移动；所述摆放板(3)与移动平台(2)相对应，在所述摆放板(3)中设有第一通孔(31)，所述第一通孔(31)与支撑凸台(24)相匹配，并在所述第一通孔(31)的外围设有若干个第二通孔(32)，所述第二通孔(32)的数量与所述支柱(25)的数量相一致，在所述摆放板(3)中还设有用于机械手抓取的操作感应板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述移动平台(2)设置为两个，两个移动平台(2)之间通过连接带(4)连接，所述连接带(4)与外部的驱动装置电连接，所述移动平台(2)通过外部的驱动装置驱动连接带(4)，实现所述移动平台(2)在输送机架(1)中左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述支撑凸台(24)设为两个，两个支撑凸台(24)呈对称状态设置于所述第二支撑板(23)中，其中所述支柱(25)为多组呈圆环状均匀分布于所述支撑凸台(24)的外围。

4.根据权利要求3所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述支柱(25)设置于为两组，每组由多个呈圆环状均匀分布于所述支撑凸台(24)的外围。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述支柱(25)为圆柱形结构，在所述支柱(25)的顶部设有圆锥形过渡结构，所述支柱(25)的整体高度为8～10厘米。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述第一通孔(31)设为两个，两个第一通孔(31)呈对称状态设置于所述摆放板(3)中，其中所述第二通孔(32)呈圆环状均匀分布于所述第一通孔(31)的外围，并与所述支柱(25)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述连接杆(14)为圆柱形结构，其两端分别固定于构成所述输送机架(1)的支撑立柱(11)中。

8.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：在所述输送机架(1)的底部还设有支座(16)。