[实用新型]一种用于数控机床上下料的机械爪有效
| 申请号： | 201821647041.X | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209190361U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏辉;孙鹏文;李东兴;赵清鑫;张亚倩 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于数控机床上下料的机械爪，其包括夹爪手指、夹爪臂、夹爪基体和连接板，所述夹爪基体由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体两端分别设置杠杆支撑座和基体固定板，所述杠杆支撑座通过焊接连接在夹爪基体上，所述基体固定板通过螺栓连接固定在夹爪基体上，所述基体固定板的另一端设置有两块连接板。所述夹爪手指由手指基体、摩擦块和吸附块组成。一方面可以利用摩擦块加大对非金属物块的夹持力，另一方面可以利用吸附块加大对金属物块的夹持力，这样就使的该实用新型可以对多种物料进行装卸，装置的适应性较强，从而提高了工作效率，也相对减少了厂商制造不同机械手的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 固定板 杠杆支撑座 夹爪手指 数控机床 机械爪 夹持力 连接板 上下料 吸附 摩擦 本实用新型 机械手 非金属物 工作效率 焊接连接 基体两端 螺栓连接 一端设置 夹爪臂 金属物 角钢 拼接 装卸 厂商 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：包括夹爪手指(1)、夹爪臂(2)、夹爪基体(5)和连接板(7)，所述夹爪基体(5)由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体(5)两端分别设置杠杆支撑座(3)和基体固定板(6)，所述杠杆支撑座(3)通过焊接连接在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6)通过螺栓连接固定在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6)的另一端设置有两块连接板(7)。
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