[实用新型]一种用于数控机床上下料的机械爪

说明书

本实用新型公开了一种用于数控机床上下料的机械爪，其包括夹爪手指、夹爪臂、夹爪基体和连接板，所述夹爪基体由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体两端分别设置杠杆支撑座和基体固定板，所述杠杆支撑座通过焊接连接在夹爪基体上，所述基体固定板通过螺栓连接固定在夹爪基体上，所述基体固定板的另一端设置有两块连接板。所述夹爪手指由手指基体、摩擦块和吸附块组成。一方面可以利用摩擦块加大对非金属物块的夹持力，另一方面可以利用吸附块加大对金属物块的夹持力，这样就使的该实用新型可以对多种物料进行装卸，装置的适应性较强，从而提高了工作效率，也相对减少了厂商制造不同机械手的成本。

技术领域

本实用新型属于机床上下料设备领域，特别是涉及一种用于数控机床上下料的机械爪。

背景技术

在许多小型工厂的数控加工生产线上，仍然采用人工操作完成上下料，这样的劳动不仅劳动强度大、生产效率低而且对工厂员工的生命安全有威胁。随着工业自动化的发展，机床的上下料工作的自动化也变得越来越重要。

有些厂商研发出来用于上下料的机械装置，但这类装置只能对单一类型的物料进行装卸，装置的适应性较差。从而降低了工作效率，也相对增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：为了解决上述问题而提供一种用于数控机床上下料的机械爪。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：包括夹爪手指、夹爪臂、夹爪基体和连接板，所述夹爪基体由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体两端分别设置杠杆支撑座和基体固定板，所述杠杆支撑座通过焊接连接在夹爪基体上，所述基体固定板通过螺栓连接固定在夹爪基体上，所述基体固定板的另一端设置有两块连接板。

优选的，所述的夹爪手指共有四个，相向的两个夹爪手指在空间上采用反对称布置。

优选的，所述夹爪手指由手指基体、摩擦块和吸附块组成，所述的摩擦块和吸附块通过焊接固定在手指基体上。

优选的，所述的摩擦块表面设置有多排的“W”型的突起，所述突起部分采用弹性防滑材料制成，所述吸附块采用磁铁材料制成。

优选的，所述的吸附块表面设置为毛面，所述的吸附块和摩擦块之间留有凹槽。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过装配有吸附块和摩擦块的夹爪手指，一方面可以利用摩擦块加大对非金属物块的夹持力，另一方面可以利用吸附块加大对金属物块的夹持力，这样就使的该实用新型可以对多种物料进行装卸，装置的适应性较强，从而提高了工作效率，也相对减少了厂商制造不同机械手的成本。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是1-夹爪手指的局部放大示意图；

图4是沿图2中E-E的剖视图。

附图标记：1-夹爪手指，2-夹爪臂，3-杠杆支撑座，4-拉伸臂，5-夹爪基体，6-基体固定板，7-连接板，8-连接吊环，9-总吊环，101-手指基体，102- 摩擦块，103-吸附块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：