[实用新型]一种用于数控机床上下料的机械爪有效
| 申请号： | 201821647041.X | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209190361U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏辉;孙鹏文;李东兴;赵清鑫;张亚倩 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 固定板 杠杆支撑座 夹爪手指 数控机床 机械爪 夹持力 连接板 上下料 吸附 摩擦 本实用新型 机械手 非金属物 工作效率 焊接连接 基体两端 螺栓连接 一端设置 夹爪臂 金属物 角钢 拼接 装卸 厂商 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：包括夹爪手指(1)、夹爪臂(2)、夹爪基体(5)和连接板(7)，所述夹爪基体(5)由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体(5)两端分别设置杠杆支撑座(3)和基体固定板(6)，所述杠杆支撑座(3)通过焊接连接在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6)通过螺栓连接固定在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6)的另一端设置有两块连接板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述的夹爪手指(1)共有四个，相向的两个夹爪手指(1)在空间上采用反对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述夹爪手指(1)由手指基体(101)、摩擦块(102)和吸附块(103)组成，所述的摩擦块(102)和吸附块(103)通过焊接连接在手指基体(101)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述的摩擦块(102)表面设置有多排的“W”型的突起，所述突起部分采用弹性防滑材料制成，所述吸附块(103)采用磁性材料制成。
5.根据权利要求3所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述的吸附块(103)表面设置为毛面，所述的吸附块(103)和摩擦块(102)之间留有凹槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于内蒙古工业大学，未经内蒙古工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821647041.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁芯切削加工送料装置
- 下一篇：一种柱体传输夹具
