[实用新型]一种自动化便携式水果采摘杆

摘要

本实用新型提供一种自动化便携式水果采摘杆，涉及水果采摘领域。实现了提高采摘效率以及降低人工劳动强度的效果。该自动化便携式水果采摘杆，包括活动伸缩杆、电机、夹持旋转装置和收集运输装置，电机固定安装在活动伸缩杆的右侧壁且在靠近顶端的位置，夹持旋转装置活动安装在活动伸缩杆的顶部，收集运输装置固定安装在活动伸缩杆的左侧，夹持旋转装置包括往复丝杆。该自动化便携式水果采摘杆，结构设计合理，成本较低，而且采摘效率高，能迅速的将水果摘下并收集，同时该设备便携，重量轻便，工作平稳，操作简单方便人们使用，大大减少了人工的劳动强度且避免了一些不必要的安全隐患。

主权项

1.一种自动化便携式水果采摘杆，包括活动伸缩杆（1）、电机（2）、夹持旋转装置（4）和收集运输装置（5），其特征在于：所述电机（2）固定安装在活动伸缩杆（1）的右侧壁且在靠近顶端的位置，所述夹持旋转装置（4）活动安装在活动伸缩杆（1）的顶部，所述收集运输装置（5）固定安装在活动伸缩杆（1）的左侧；所述夹持旋转装置（4）包括往复丝杆（401），所述往复丝杆（401）的外表面且靠近底部的位置固定安装有第二齿轮（402），所述往复丝杆（401）的外表面且位于第二齿轮（402）的上方活动安装有第一轴承（403），所述往复丝杆（401）的顶部活动安装有第二轴承（404），所述往复丝杆（401）的外表面且位于第一轴承（403）与第二轴承（404）的中间位置活动安装有第一丝杆螺母（405）和第二丝杆螺母（406），所述第一丝杆螺母（405）位于第二丝杆螺母（406）的上方，所述第一丝杆螺母（405）的外表面固定安装有上爪盘（408），所述第二丝杆螺母（406）的外表面固定安装有下爪盘（407），所述第一轴承（403）的顶部与第二轴承（404）的底部之间固定连接有长连杆（409），所述长连杆（409）分别贯穿上爪盘（408）与下爪盘（407）的表面，所述下爪盘（407）的上表面固定连接有第一推杆（410），所述第一推杆（410）远离下爪盘（407）的一端活动连接有活动连接块（412），所述上爪盘（408）的上表面固定连接有第二推杆（411），所述第二推杆（411）远离上爪盘（408）的一端与活动连接块（412）的内部活动连接，所述活动连接块（412）的侧壁上固定连接有固定块（413），所述固定块（413）的顶部通过扭簧（415）活动连接有夹持爪（414）；所述收集运输装置（5）包括固定框架（501），所述固定框架（501）的右侧固定安装有固定直杆（502），所述固定框架（501）的底部固定安装有运输网布（503），所述运输网布（503）的底部固定安装有收集馕（505）。