[实用新型]一种自动化便携式水果采摘杆

说明书

本实用新型提供一种自动化便携式水果采摘杆，涉及水果采摘领域。实现了提高采摘效率以及降低人工劳动强度的效果。该自动化便携式水果采摘杆，包括活动伸缩杆、电机、夹持旋转装置和收集运输装置，电机固定安装在活动伸缩杆的右侧壁且在靠近顶端的位置，夹持旋转装置活动安装在活动伸缩杆的顶部，收集运输装置固定安装在活动伸缩杆的左侧，夹持旋转装置包括往复丝杆。该自动化便携式水果采摘杆，结构设计合理，成本较低，而且采摘效率高，能迅速的将水果摘下并收集，同时该设备便携，重量轻便，工作平稳，操作简单方便人们使用，大大减少了人工的劳动强度且避免了一些不必要的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别的为一种自动化便携式水果采摘杆。

背景技术

我国是苹果生产大国，国民对水果旺盛的需求为果园种植业创造了巨大的市场。果园种植业的发展也提高了果园机械市场的需求，在整个生产过程中，由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的50%~70%。采摘作业季节性相对较强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤，同时，采摘不及时将会导致经济上的损失。

现有技术中已有的一些苹果采摘机械成本过高造成难以普遍适用，控制较繁琐不易操作，可靠性差以及效率不高，难以满足果农的实际需要，所以目前绝大部分苹果采用纯手工采摘，造成了采摘的效率低下、劳动强度大，采摘时候需要弯腰或爬高，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种自动化便携式水果采摘杆，该自动化便携式水果采摘杆，结构设计合理，成本较低，而且采摘效率高，能迅速的将水果摘下并收集，同时该设备便携，重量轻便，工作平稳，操作简单方便人们使用，大大减少了人工的劳动强度且避免了一些不必要的安全隐患。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化便携式水果采摘杆，包括活动伸缩杆、电机、夹持旋转装置和收集运输装置，所述电机固定安装在活动伸缩杆的右侧壁且在靠近顶端的位置，所述夹持旋转装置活动安装在活动伸缩杆的顶部，所述收集运输装置固定安装在活动伸缩杆的左侧。

所述夹持旋转装置包括往复丝杆，所述往复丝杆的外表面且靠近底部的位置固定安装有第二齿轮，所述往复丝杆的外表面且位于第二齿轮的上方活动安装有第一轴承，所述往复丝杆的顶部活动安装有第二轴承，所述往复丝杆的外表面且位于第一轴承与第二轴承的中间位置活动安装有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母位于第二丝杆螺母的上方，所述第一丝杆螺母的外表面固定安装有上爪盘，所述第二丝杆螺母的外表面固定安装有下爪盘，所述第一轴承的顶部与第二轴承的底部之间固定连接有长连杆，所述长连杆分别贯穿上爪盘与下爪盘的表面，所述下爪盘的上表面固定连接有第一推杆，所述第一推杆远离下爪盘的一端活动连接有活动连接块，所述上爪盘的上表面固定连接有第二推杆，所述第二推杆远离上爪盘的一端与活动连接块的内部活动连接，所述活动连接块的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的顶部通过扭簧活动连接有夹持爪。

所述收集运输装置包括固定框架，所述固定框架的右侧固定安装有固定直杆，所述固定框架的底部固定安装有运输网布，所述运输网布的底部固定安装有收集馕。

优选的，所述电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述活动伸缩杆的右侧壁固定安装有背带。

优选的，所述活动伸缩杆的底部固定安装有手持握把，所述手持握把的外表面设置有一层防滑层。

优选的，所述运输网布与收集馕的连接处固定安装有缓冲环。

优选的，所述扭簧的一端与夹持爪的外表面相贴合，且扭簧的另一端与活动连接块的上表面固定连接。