[实用新型]一种自动化便携式水果采摘杆

权利要求书

1.一种自动化便携式水果采摘杆，包括活动伸缩杆（1）、电机（2）、夹持旋转装置（4）和收集运输装置（5），其特征在于：所述电机（2）固定安装在活动伸缩杆（1）的右侧壁且在靠近顶端的位置，所述夹持旋转装置（4）活动安装在活动伸缩杆（1）的顶部，所述收集运输装置（5）固定安装在活动伸缩杆（1）的左侧；

所述夹持旋转装置（4）包括往复丝杆（401），所述往复丝杆（401）的外表面且靠近底部的位置固定安装有第二齿轮（402），所述往复丝杆（401）的外表面且位于第二齿轮（402）的上方活动安装有第一轴承（403），所述往复丝杆（401）的顶部活动安装有第二轴承（404），所述往复丝杆（401）的外表面且位于第一轴承（403）与第二轴承（404）的中间位置活动安装有第一丝杆螺母（405）和第二丝杆螺母（406），所述第一丝杆螺母（405）位于第二丝杆螺母（406）的上方，所述第一丝杆螺母（405）的外表面固定安装有上爪盘（408），所述第二丝杆螺母（406）的外表面固定安装有下爪盘（407），所述第一轴承（403）的顶部与第二轴承（404）的底部之间固定连接有长连杆（409），所述长连杆（409）分别贯穿上爪盘（408）与下爪盘（407）的表面，所述下爪盘（407）的上表面固定连接有第一推杆（410），所述第一推杆（410）远离下爪盘（407）的一端活动连接有活动连接块（412），所述上爪盘（408）的上表面固定连接有第二推杆（411），所述第二推杆（411）远离上爪盘（408）的一端与活动连接块（412）的内部活动连接，所述活动连接块（412）的侧壁上固定连接有固定块（413），所述固定块（413）的顶部通过扭簧（415）活动连接有夹持爪（414）；

所述收集运输装置（5）包括固定框架（501），所述固定框架（501）的右侧固定安装有固定直杆（502），所述固定框架（501）的底部固定安装有运输网布（503），所述运输网布（503）的底部固定安装有收集馕（505）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化便携式水果采摘杆，其特征在于：所述电机（2）的输出轴固定安装有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（402）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化便携式水果采摘杆，其特征在于：所述活动伸缩杆（1）的右侧壁固定安装有背带（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化便携式水果采摘杆，其特征在于：所述活动伸缩杆（1）的底部固定安装有手持握把（7），所述手持握把（7）的外表面设置有一层防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种自动化便携式水果采摘杆，其特征在于：所述运输网布（503）与收集馕（505）的连接处固定安装有缓冲环（504）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化便携式水果采摘杆，其特征在于：所述扭簧（415）的一端与夹持爪（414）的外表面相贴合，且扭簧（415）的另一端与活动连接块的上表面固定连接。