[实用新型]与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置

摘要

本实用新型公开了一种与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其抓圈机构的左、右抓圈组件分别通过左、右滑座滑动安装于机架的直线导轨上，左、右滑座在滚珠丝杆的驱动下同步相向或相背移动，各抓圈组件包括左、右向的定夹臂和前、后向的动夹臂，定夹臂安装于对应滑座上，动夹臂的后端铰连于定夹臂的外端，动夹臂在抓圈气缸驱动下转向定夹臂而使动夹臂前端设置的动夹板与定夹臂内端设置的定夹板形成对三角胶芯左、右端的前、后夹持；其翻页机构包括左、右翻页组件，左、右翻页组件分别通过对应支架安装于左、右滑座上。本实用新型可自动从三角胶芯成型鼓上将制造好的三角胶芯取出来，可自动对百页车实施翻页并将三角胶芯放置在页板上。

主权项

1.与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，包括于机架(1)上、下方设置的抓圈机构和翻页机构，其中：所述抓圈机构包括左、右抓圈组件，左、右抓圈组件分别通过左、右滑座(2、3)滑动安装于机架(1)正面上设置的左、右向直线导轨(4)上，左、右滑座(2、3)在滚珠丝杆(5)的带动下于直线导轨(4)上同步相向或相背移动，各抓圈组件包括左、右向的定夹臂(8)和前、后向的动夹臂(9)，所述定夹臂(8)通过支撑架(10)安装于对应滑座上，所述动夹臂(9)的后端铰连于定夹臂(8)的外端，动夹臂(9)在抓圈气缸(11)驱动下转向定夹臂(8)而使动夹臂(9)前端设置的动夹板(7)与定夹臂(8)内端设置的定夹板(6)形成对三角胶芯(18)左、右端的前、后夹持；所述翻页机构包括左、右翻页组件，左、右翻页组件分别通过对应支架安装于左、右滑座(2、3)上，各翻页组件包括翻页板(12)，所述翻页板(12)的板体于对应支架上铰装，翻页板(12)的前下端设有真空吸盘(13)，翻页板(12)的前上端设有滚压轮(14)，翻页板(12)在翻页气缸(15)驱动下带动真空吸盘(13)向后转动吸附页板从竖直位置转出、带动滚压轮(14)向前转动将页板推压至水平位置。