[实用新型]与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置

权利要求书

1.与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，包括于机架(1)上、下方设置的抓圈机构和翻页机构，其中：

所述抓圈机构包括左、右抓圈组件，左、右抓圈组件分别通过左、右滑座(2、3)滑动安装于机架(1)正面上设置的左、右向直线导轨(4)上，左、右滑座(2、3)在滚珠丝杆(5)的带动下于直线导轨(4)上同步相向或相背移动，各抓圈组件包括左、右向的定夹臂(8)和前、后向的动夹臂(9)，所述定夹臂(8)通过支撑架(10)安装于对应滑座上，所述动夹臂(9)的后端铰连于定夹臂(8)的外端，动夹臂(9)在抓圈气缸(11)驱动下转向定夹臂(8)而使动夹臂(9)前端设置的动夹板(7)与定夹臂(8)内端设置的定夹板(6)形成对三角胶芯(18)左、右端的前、后夹持；

所述翻页机构包括左、右翻页组件，左、右翻页组件分别通过对应支架安装于左、右滑座(2、3)上，各翻页组件包括翻页板(12)，所述翻页板(12)的板体于对应支架上铰装，翻页板(12)的前下端设有真空吸盘(13)，翻页板(12)的前上端设有滚压轮(14)，翻页板(12)在翻页气缸(15)驱动下带动真空吸盘(13)向后转动吸附页板从竖直位置转出、带动滚压轮(14)向前转动将页板推压至水平位置。

2.根据权利要求1所述的与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其特征在于：所述抓圈气缸(11)的缸体铰装于对应支架上，该支架安装于对应的支撑架(10)上，抓圈气缸(11)的缸杆前端铰连于动夹臂(9)。

3.根据权利要求1所述的与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其特征在于：所述翻页气缸(15)的缸体于对应滑座的支架上铰装，翻页气缸(15)的缸杆前端铰连在翻页板(12)转动中心与滚压轮(14)之间的板体上。

4.根据权利要求1所述的与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(5)的驱动为手动。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其特征在于：所述机架(1)背面设有连接法兰(16)，机架(1)通过连接法兰(16)安装于机器人(17)的机械手臂(17-1)上。