[实用新型]与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置

说明书

本实用新型公开了一种与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其抓圈机构的左、右抓圈组件分别通过左、右滑座滑动安装于机架的直线导轨上，左、右滑座在滚珠丝杆的驱动下同步相向或相背移动，各抓圈组件包括左、右向的定夹臂和前、后向的动夹臂，定夹臂安装于对应滑座上，动夹臂的后端铰连于定夹臂的外端，动夹臂在抓圈气缸驱动下转向定夹臂而使动夹臂前端设置的动夹板与定夹臂内端设置的定夹板形成对三角胶芯左、右端的前、后夹持；其翻页机构包括左、右翻页组件，左、右翻页组件分别通过对应支架安装于左、右滑座上。本实用新型可自动从三角胶芯成型鼓上将制造好的三角胶芯取出来，可自动对百页车实施翻页并将三角胶芯放置在页板上。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产线辅助设备，具体为一种与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置。

背景技术

三角胶芯为轮胎内部的一个部件，是三角胶与钢丝圈结合在一起的圆环体，三角胶芯是在三角胶芯成型鼓上制备的，制作好的三角胶芯直立在三角胶芯成型鼓上。

三角胶芯制备好后是用百页车运输到轮胎成型机。

一直以来，依靠人工将三角胶芯取下并放置于百页车上，需要人工的不断重复劳动，由于三角胶芯成型鼓需要旋转，所以人工取放具有一定的危险性，同时生产效率低，特别是对于全钢载重胎最大规格的三角胶芯，人力负荷大，劳动强度高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置。

能够解决上述技术问题的与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置，其技术方案包括于机架上、下方设置的抓圈机构和翻页机构，其中：

1、所述抓圈机构包括左、右抓圈组件，左、右抓圈组件分别通过左、右滑座滑动安装于机架正面上设置的左、右向直线导轨上，左、右滑座在滚珠丝杆的带动下于直线导轨上同步相向或相背移动，各抓圈组件包括左、右向的定夹臂和前、后向的动夹臂，所述定夹臂通过支撑架安装于对应滑座上，所述动夹臂的后端铰连于定夹臂的外端，动夹臂在抓圈气缸驱动下转向定夹臂而使动夹臂前端设置的动夹板与定夹臂内端设置的定夹板形成对三角胶芯左、右端的前、后夹持。

所述翻页机构包括左、右翻页组件，左、右翻页组件分别通过对应支架安装于左、右滑座上，各翻页组件包括翻页板，所述翻页板的板体于对应支架上铰装，翻页板的前下端设有真空吸盘，翻页板的前上端设有滚压轮，翻页板在翻页气缸驱动下带动真空吸盘向后转动吸附百页车的页板从竖直位置转出、带动滚压轮向前转动将页板推压至水平位置。

进一步，所述抓圈气缸的缸体铰装于对应支架上，该支架安装于对应的支撑架上，抓圈气缸的缸杆前端铰连于动夹臂。

进一步，所述翻页气缸的缸体于对应滑座的支架上铰装，翻页气缸的缸杆前端铰连在翻页板转动中心与滚压轮之间的板体上。

所述滚珠丝杆的驱动采用手动操作，便于事先调整规格，自动生产时无需调整。

进一步，所述机架背面设有连接法兰，机架通过连接法兰安装于机器人的机械手臂上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型与机器人配合的全自动三角胶芯卸圈翻页装置可自动从三角胶芯成型鼓上将制造好的三角胶芯取出来，同时可自动对百页车实施翻页并将三角胶芯放置在页板上。

2、本实用新型完全避免了人工从三角胶芯成型鼓上取出三角胶芯而存在的危险性。

3、本实用新型将人工从繁重的、重复性的劳动中解放出来。

4、本实用新型抓三角胶芯的面积比人手的面积更大、抓取的力度一致、向百页车页板上放置时坠落的高度一致，对制品的质量保障更有利。