[实用新型]一种自动清创施药机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动清创施药机器人，包括基座，基座的上部设置有支撑座，支撑座的上部转动设置有旋转座，旋转座与固定安装在支撑座上的旋转电机传动连接。本实用新型中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。

主权项

1.一种自动清创施药机器人，其特征在于：包括基座(40)，基座(40)的上部设置有支撑座(41)，支撑座(41)的上部转动设置有旋转座(42)，旋转座(42)与固定安装在支撑座(41)上的旋转电机(410)传动连接；旋转座(42)的侧面转动设置有摆动臂(43)，摆动臂(43)与旋转座(42)上固定设置的摆动电机(420)传动连接；摆动臂(43)的上端设置有俯仰臂(44)，俯仰臂与固定安装在摆动臂(43)上的俯仰电机(430)传动连接；俯仰臂(44)的前端连接有伸缩臂(45)，伸缩臂(45)与固定安装在俯仰臂(44)前端的伸缩气缸(440)固定连接；伸缩臂(45)的前端固定连接有电机安装座，电机安装座上固定有微调电机(450)，微调电机(450)的输出轴上固定连接有清创施药组件(5)；清创施药组件(5)、旋转电机、摆动电机、俯仰电机、伸缩气缸以及微调电机均与控制箱电连接；清创施药组件(5)包括空心设置的中心管(51)，中心管(51)的外侧设置有骨架(52)，骨架(52)由若干个结构相同的伞骨构成，伞骨包括相互连接的直线段(521)以及外扩段(522)，其中，伞骨的直线段(521)均匀分布在中心管(51)的外圆周上且与中心管(51)的外圆周面固定连接；直线段(521)上套设有第一弹簧(54)，第一弹簧(54)的上端与中心管(51)固定，第一弹簧(54)的下端自由设置，外扩段(522)的外侧覆盖有透明的防护罩(53)；中心管(51)的上部还套设有由上至下分布的第一套管(551)、第二套管(552)，第一套管(551)和第二套管(552)之间设置有第二弹簧(57)，第一套管(551)上铰接有若干个第一支杆(561)，第二套管(552)上铰接有若干个第二支杆(562)，位置对应的第一支杆(561)和第二支杆(562)的末端铰接在相应的外扩段(522)的中部；中心管(51)的最下端连接有清创器(58)，清创器(58)的下端连接有施药器(6)。/n