[实用新型]汽车天窗框架装配装置有效
| 申请号： | 201821613034.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209288646U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王飞;周军;邵文彬;汪义文;程永海 | 申请（专利权）人： | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种汽车天窗框架装配装置，包括传送流水线，传送流水线旁设置有夹持机械手，夹持机械手通过下端的机械臂设置在地面上，通过机械臂带动夹持机械手对传送流水线上的天窗框架进行夹持并竖直举起，工人对举起的天窗框架底部进行装配线束，传送流水线上设置有限位挡板，限位挡板下端设置有升降气缸，通过升降气缸带动限位挡板升降，限位挡板上设置有接触传感器，接触传感器与夹持机械手及机械臂相关联，通过接触传感器对天窗框架是否到位进行检测。方便操作者平视或俯视天窗框架底部，进行线束装配时更加方便，工人姿势舒适，不易产生疲劳，并且平视安装面，便于进行检查，提高装配效率，提高了工作精准度，便于夹持机械手取料。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机械手 天窗框架 流水线 接触传感器 限位挡板 机械臂 传送 框架装配 汽车天窗 升降气缸 平视 装配线 举起 本实用新型 挡板 方便操作 线束装配 装配效率 安装面 精准度 夹持 取料 竖直 下端 俯视 姿势 升降 疲劳 关联 检测 检查 | ||
【主权项】：
1.一种汽车天窗框架装配装置，包括传送流水线（1），其特征在于：所述传送流水线（1）旁设置有夹持机械手（2），所述夹持机械手（2）通过下端的机械臂（3）设置在地面上，通过机械臂（3）带动夹持机械手（2）对传送流水线（1）上的天窗框架进行夹持并竖直举起，工人对举起的天窗框架底部进行装配线束，所述传送流水线（1）上设置有限位挡板（4），所述限位挡板（4）下端设置有升降气缸（5），通过升降气缸（5）带动限位挡板（4）升降，所述限位挡板（4）上设置有接触传感器（6），所述接触传感器（6）与夹持机械手（2）及机械臂（3）相关联，通过接触传感器（6）对天窗框架是否到位进行检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司，未经芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821613034.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轮胎轮毂装配流水线
- 下一篇：废弃晶体硅太阳能电池组件铝边框自动拆卸装置
