[实用新型]汽车天窗框架装配装置有效
| 申请号： | 201821613034.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209288646U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王飞;周军;邵文彬;汪义文;程永海 | 申请（专利权）人： | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机械手 天窗框架 流水线 接触传感器 限位挡板 机械臂 传送 框架装配 汽车天窗 升降气缸 平视 装配线 举起 本实用新型 挡板 方便操作 线束装配 装配效率 安装面 精准度 夹持 取料 竖直 下端 俯视 姿势 升降 疲劳 关联 检测 检查 | ||
1.一种汽车天窗框架装配装置，包括传送流水线（1），其特征在于：所述传送流水线（1）旁设置有夹持机械手（2），所述夹持机械手（2）通过下端的机械臂（3）设置在地面上，通过机械臂（3）带动夹持机械手（2）对传送流水线（1）上的天窗框架进行夹持并竖直举起，工人对举起的天窗框架底部进行装配线束，所述传送流水线（1）上设置有限位挡板（4），所述限位挡板（4）下端设置有升降气缸（5），通过升降气缸（5）带动限位挡板（4）升降，所述限位挡板（4）上设置有接触传感器（6），所述接触传感器（6）与夹持机械手（2）及机械臂（3）相关联，通过接触传感器（6）对天窗框架是否到位进行检测。
2.如权利要求1所述的汽车天窗框架装配装置，其特征在于：所述传送流水线（1）上设置有PLC控制器（7），所述夹持机械手（2）、机械臂（3）和升降气缸（5）分别与PLC控制器（7）相关联。
3.如权利要求1所述的汽车天窗框架装配装置，其特征在于：所述传送流水线（1）下方设置有抬升电机（8），抬升电机（8）上端设置有抬升平台（9），通过抬升电机（8）对抬升平台（9）升起对天窗框架进行举起，便于夹持机械手（2）取料。
4.如权利要求3所述的汽车天窗框架装配装置，其特征在于：所述抬升平台（9）上设置有调整气缸（10），通过调整气缸（10）对天窗框架在抬升平台（9）上的位置进行调整。
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