[实用新型]汽车天窗框架装配装置

说明书

本实用新型提供一种汽车天窗框架装配装置，包括传送流水线，传送流水线旁设置有夹持机械手，夹持机械手通过下端的机械臂设置在地面上，通过机械臂带动夹持机械手对传送流水线上的天窗框架进行夹持并竖直举起，工人对举起的天窗框架底部进行装配线束，传送流水线上设置有限位挡板，限位挡板下端设置有升降气缸，通过升降气缸带动限位挡板升降，限位挡板上设置有接触传感器，接触传感器与夹持机械手及机械臂相关联，通过接触传感器对天窗框架是否到位进行检测。方便操作者平视或俯视天窗框架底部，进行线束装配时更加方便，工人姿势舒适，不易产生疲劳，并且平视安装面，便于进行检查，提高装配效率，提高了工作精准度，便于夹持机械手取料。

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗制造领域，尤其涉及一种汽车天窗框架装配装置。

背景技术

目前在制造汽车天窗时，由于天窗使用电作为动能能源，因此需要在天窗框架内装配线束，以供给天窗电源，目前对于汽车天窗框架内的线束安装，通常是人工安装，但是由于天窗框架在前期制备时的需要，通常保持外部向上，而天窗线束安装需要安装在内部，因此目前通常是使用吊具将天窗吊起，操作者站在天窗下进行线束安装，而这样的安装方式需要工人仰头进行安装，长时间工作十分容易出现身体疲劳，并且安装线束时由于从下向上观看，很容易出现安装不到位的情况发生。因此，解决操作者安装天窗线束时从下向上进行安装容易疲劳且安装不便的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种汽车天窗框架装配装置，通过机械臂带动夹持机械手对天窗框架进行夹持并竖直举起，方便操作者平视或俯视天窗框架底部，进行线束装配时更加方便，工人姿势舒适，不易产生疲劳，并且平视安装面，便于进行检查，解决了操作者安装天窗线束时从下向上进行安装容易疲劳且安装不便的问题。

本实用新型提供一种汽车天窗框架装配装置，包括传送流水线，所述传送流水线旁设置有夹持机械手，所述夹持机械手通过下端的机械臂设置在地面上，通过机械臂带动夹持机械手对传送流水线上的天窗框架进行夹持并竖直举起，工人对举起的天窗框架底部进行装配线束，所述传送流水线上设置有限位挡板，所述限位挡板下端设置有升降气缸，通过升降气缸带动限位挡板升降，所述限位挡板上设置有接触传感器，所述接触传感器与夹持机械手及机械臂相关联，通过接触传感器对天窗框架是否到位进行检测。

进一步改进在于：所述传送流水线上设置有PLC控制器，所述夹持机械手、机械臂和升降气缸分别与PLC控制器相关联。

进一步改进在于：所述传送流水线下方设置有抬升电机，抬升电机上端设置有抬升平台，通过抬升电机对抬升平台升起对天窗框架进行举起，便于夹持机械手取料。

进一步改进在于：所述抬升平台上设置有调整气缸，通过调整气缸对天窗框架在抬升平台上的位置进行调整。

本实用新型的有益效果：通过机械臂带动夹持机械手对天窗框架进行夹持并竖直举起，方便操作者平视或俯视天窗框架底部，进行线束装配时更加方便，工人姿势舒适，不易产生疲劳，并且平视安装面，便于进行检查，提高装配效率，并且通过PLC控制器进行动作控制，提高了工作精准度，通过抬升电机对抬升平台升起对天窗框架进行举起，便于夹持机械手取料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-传送流水线，2-夹持机械手，3-机械臂，4-限位挡板，5-升降气缸，6-接触传感器，7-PLC控制器，8-抬升电机，9-抬升平台，10-调整气缸。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种汽车天窗框架装配装置，包括传送流水线1，所述传送流水线1旁设置有夹持机械手2，所述夹持机械手2通过下端的机械臂3设置在地面上，通过机械臂3带动夹持机械手2对传送流水线1上的天窗框架进行夹持并竖直举起，工人对举起的天窗框架底部进行装配线束，所述传送流水线1上设置有限位挡板4，所述限位挡板4下端设置有升降气缸5，通过升降气缸5带动限位挡板4升降，所述限位挡板4上设置有接触传感器6，所述接触传感器6与夹持机械手2及机械臂3相关联，通过接触传感器6对天窗框架是否到位进行检测。所述传送流水线1上设置有PLC控制器7，所述夹持机械手2、机械臂3和升降气缸5分别与PLC控制器7相关联。所述传送流水线1下方设置有抬升电机8，抬升电机8上端设置有抬升平台9，通过抬升电机8对抬升平台9升起对天窗框架进行举起，便于夹持机械手2取料。所述抬升平台9上设置有调整气缸10，通过调整气缸10对天窗框架在抬升平台9上的位置进行调整。通过机械臂3带动夹持机械手2对天窗框架进行夹持并竖直举起，方便操作者平视或俯视天窗框架底部，进行线束装配时更加方便，工人姿势舒适，不易产生疲劳，并且平视安装面，便于进行检查，提高装配效率，并且通过PLC控制器7进行动作控制，提高了工作精准度，通过抬升电机8对抬升平台9升起对天窗框架进行举起，便于夹持机械手2取料。