[实用新型]一种带有多自由度机械手的机器人有效
| 申请号： | 201821610649.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209224065U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 熊玲燕 | 申请（专利权）人： | 熊玲燕 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白桂林;马林中 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种带有多自由度机械手的机器人。其技术方案：一种带有多自由度机械手的机器人，包括基座，基座上通过轴承连接有转轴，基座上安装有用于驱动转轴转动的回转角度调节机构；转轴上固定有固定臂，固定臂上通过轴承连接有倾转齿轮，固定臂上安装有用于与倾转齿轮卡合的卡合机构，倾转齿轮上固定有倾转臂；倾转臂上安装有夹持机构。本实用新型提供了一种机械手可从两个方向调整角度以保证准确夹紧物体的机器人，解决了现有机器人难以根据物体位置调整自身倾角的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度机械手 机器人 固定臂 倾转 轴承连接 倾转臂 齿轮 转轴 回转角度调节机构 本实用新型 机器人领域 机械手 方向调整 夹持机构 驱动转轴 物体位置 齿轮卡 夹紧 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带有多自由度机械手的机器人，其特征在于，包括基座(1)，基座(1)上通过轴承连接有转轴(2)，基座(1)上安装有用于驱动转轴(2)转动的回转角度调节机构(3)；转轴(2)上固定有固定臂(4)，固定臂(4)上通过轴承连接有倾转齿轮(5)，固定臂(4)上安装有用于与倾转齿轮(5)卡合的卡合机构(6)，倾转齿轮(5)上固定有倾转臂(7)；倾转臂(7)上安装有夹持机构(8)。
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