[实用新型]咪头自动焊线机

摘要

本实用新型公开了一种咪头自动焊线机，包括：焊接机构、送料机构以及送线机构。焊接机构具有至少一个焊接工位。送料机构包括矫正装置以及第一夹持装置，矫正装置包括承载咪头吸嘴、CCD视觉系统、第一旋转组件，经定位的咪头被第一夹持组件自吸嘴夹取，并在第二旋转组件驱动下连同第一夹持组件移动至焊接工位；送线机构包括送线装置、剥剪线装置以及第二夹持装置，线材被送线装置输送至剥剪线装置，剥剪线装置将线材剪断并将线材两端的绝缘皮剥离，第二夹持装置夹持并移动剥离后的线材至焊接工位。本实用新型提供的咪头自动焊线机，焊接自动化程度高、速度快、良品率高。

主权项

1.一种咪头自动焊线机，其特征在于，包括：焊接机构，用于焊接咪头和线材，所述焊接机构具有至少一个焊接工位；设于焊接机构一侧的用于输送咪头至焊接工位的送料机构，所述送料机构包括矫正装置以及第一夹持装置，所述矫正装置包括承载咪头吸嘴、分辨咪头角度的CCD视觉系统、驱动吸嘴连同咪头旋转至预设角度的第一旋转组件，所述第一夹持装置包括第二旋转组件，以及设于第二旋转组件的若干第一夹持组件，经定位的咪头被第一夹持组件自吸嘴夹取，并在第二旋转组件驱动下连同第一夹持组件移动至焊接工位；以及设于焊接机构另一侧的用于输送线材至焊接工位的送线机构，所述送线机构包括送线装置、剥剪线装置以及第二夹持装置，线材被送线装置输送至剥剪线装置，所述剥剪线装置将线材剪断并将线材两端的绝缘皮剥离，所述第二夹持装置夹持并移动剥离后的线材至焊接工位。