[实用新型]咪头自动焊线机

说明书

本实用新型公开了一种咪头自动焊线机，包括：焊接机构、送料机构以及送线机构。焊接机构具有至少一个焊接工位。送料机构包括矫正装置以及第一夹持装置，矫正装置包括承载咪头吸嘴、CCD视觉系统、第一旋转组件，经定位的咪头被第一夹持组件自吸嘴夹取，并在第二旋转组件驱动下连同第一夹持组件移动至焊接工位；送线机构包括送线装置、剥剪线装置以及第二夹持装置，线材被送线装置输送至剥剪线装置，剥剪线装置将线材剪断并将线材两端的绝缘皮剥离，第二夹持装置夹持并移动剥离后的线材至焊接工位。本实用新型提供的咪头自动焊线机，焊接自动化程度高、速度快、良品率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器技术领域，具体地说，涉及一种咪头自动焊线机。

背景技术

咪头，又名麦克风，是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。咪头通过导线连接在电路板上，焊接过程中由于咪头尺寸限制，焊接点小，人工焊接容易出现假焊、焊点连焊等问题，导致产品良品率低，同时人工焊接生产效率低，生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咪头自动焊线机，焊接自动化程度高、速度快、良品率高。

本实用新型公开的咪头自动焊线机所采用的技术方案是:

一种咪头自动焊线机，包括焊接机构，用于焊接咪头和线材，所述焊接机构具有至少一个焊接工位；设于焊接机构一侧的用于输送咪头至焊接工位的送料机构，所述送料机构包括矫正装置以及第一夹持装置，所述矫正装置包括承载咪头吸嘴、分辨咪头角度的CCD视觉系统、驱动吸嘴连同咪头旋转至预设角度的第一旋转组件，所述第一夹持装置包括第二旋转组件，以及设于第二旋转组件的若干第一夹持组件，经定位的咪头被第一夹持组件自吸嘴夹取，并在第二旋转组件驱动下连同第一夹持组件移动至焊接工位；以及设于焊接机构另一侧的用于输送线材至焊接工位的送线机构，所述送线机构包括送线装置、剥剪线装置以及第二夹持装置，线材被送线装置输送至剥剪线装置，所述剥剪线装置将线材剪断并将线材两端的绝缘皮剥离，所述第二夹持装置夹持并移动剥离后的线材至焊接工位。

作为优选方案，所述送料机构还包括推送装置，所述推送装置包括震动盘、导轨以及推送组件，设于震动盘内的咪头跟随震动盘振动并沿导轨移动至推送组件，所述推送组件推送咪头至吸嘴。

作为优选方案，所述推送组件包括推送气缸、推送导轨以及推送滑块，所述推送滑块上开设有贯穿推送滑块上下表面的容置孔，所述容置孔接收导轨输送的咪头，并随推送滑块将咪头推送至吸嘴上方。

作为优选方案，所述第二旋转组件包括可旋转的第二转盘，若干所述第一夹持组件等间隔分布于以第二转盘旋转中心为中心的圆上。

作为优选方案，所述吸嘴以及第一旋转组件均设于第二转盘并跟随第二转盘转动，且每个所述第一夹持组件均对应有一吸嘴和一第一旋转组件。

作为优选方案，所述送线装置包括压轮驱动组件，所述压轮驱动组件包括主动轮和从动轮，线材被夹设在主动轮与从动轮之间，并随主动轮的转动而移动。

作为优选方案，所述压轮驱动组件还包括升降组件，所述升降组件驱动从动轮相对主动轮升降，以调节主动轮与从动轮之间的间隙。

作为优选方案，所述送线装置还包括设于压轮驱动组件上游的滚轮组件，所述滚轮组件包括上、下两排滚轮，两排滚轮上、下错位设置，所述线材依次间隔穿设于上排滚轮和下排滚轮。

作为优选方案，所述剥剪线装置包括剥剪线电机、设于剥剪线电机主轴的齿轮、与齿轮啮合的两平行设置的齿条，以及分别连接两齿条的两个刀组。

作为优选方案，所述第二夹持装置包括第三旋转组件、第二夹持组件以及驱动第二夹持组件伸缩的夹持移动组件，所述第三旋转组件具有可转动的第三转盘，所述夹持移动组件以及第二夹持组件均设于第三转盘，所述夹持移动组件驱动第二夹持组件移出第三转盘以夹取线材，并在第三旋转组件配合将线材移动至焊接工位。