[实用新型]咪头自动焊线机

权利要求书

1.一种咪头自动焊线机，其特征在于，包括：

焊接机构，用于焊接咪头和线材，所述焊接机构具有至少一个焊接工位；

设于焊接机构一侧的用于输送咪头至焊接工位的送料机构，所述送料机构包括矫正装置以及第一夹持装置，所述矫正装置包括承载咪头吸嘴、分辨咪头角度的CCD视觉系统、驱动吸嘴连同咪头旋转至预设角度的第一旋转组件，所述第一夹持装置包括第二旋转组件，以及设于第二旋转组件的若干第一夹持组件，经定位的咪头被第一夹持组件自吸嘴夹取，并在第二旋转组件驱动下连同第一夹持组件移动至焊接工位；以及

设于焊接机构另一侧的用于输送线材至焊接工位的送线机构，所述送线机构包括送线装置、剥剪线装置以及第二夹持装置，线材被送线装置输送至剥剪线装置，所述剥剪线装置将线材剪断并将线材两端的绝缘皮剥离，所述第二夹持装置夹持并移动剥离后的线材至焊接工位。

2.如权利要求1所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述送料机构还包括推送装置，所述推送装置包括震动盘、导轨以及推送组件，设于震动盘内的咪头跟随震动盘振动并沿导轨移动至推送组件，所述推送组件推送咪头至吸嘴。

3.如权利要求2所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述推送组件包括推送气缸、推送导轨以及推送滑块，所述推送滑块上开设有贯穿推送滑块上下表面的容置孔，所述容置孔接收导轨输送的咪头，并随推送滑块将咪头推送至吸嘴上方。

4.如权利要求1-3任一项所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述第二旋转组件包括可旋转的第二转盘，若干所述第一夹持组件等间隔分布于以第二转盘旋转中心为中心的圆上。

5.如权利要求4所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述吸嘴以及第一旋转组件均设于第二转盘并跟随第二转盘转动，且每个所述第一夹持组件均对应有一吸嘴和一第一旋转组件。

6.如权利要求4所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述送线装置包括压轮驱动组件，所述压轮驱动组件包括主动轮和从动轮，线材被夹设在主动轮与从动轮之间，并随主动轮的转动而移动。

7.如权利要求6所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述压轮驱动组件还包括升降组件，所述升降组件驱动从动轮相对主动轮升降，以调节主动轮与从动轮之间的间隙。

8.如权利要求6所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述送线装置还包括设于压轮驱动组件上游的滚轮组件，所述滚轮组件包括上、下两排滚轮，两排滚轮上、下错位设置，所述线材依次间隔穿设于上排滚轮和下排滚轮。

9.如权利要求8所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述剥剪线装置包括剥剪线电机、设于剥剪线电机主轴的齿轮、与齿轮啮合的两平行设置的齿条，以及分别连接两齿条的两个刀组。

10.如权利要求8所述的咪头自动焊线机，其特征在于，所述第二夹持装置包括第三旋转组件、第二夹持组件以及驱动第二夹持组件伸缩的夹持移动组件，所述第三旋转组件具有可转动的第三转盘，所述夹持移动组件以及第二夹持组件均设于第三转盘，所述夹持移动组件驱动第二夹持组件移出第三转盘以夹取线材，并在第三旋转组件配合将线材移动至焊接工位。