[实用新型]一种机械手自动插件机有效
| 申请号： | 201821603049.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209218534U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 何伟锋;罗旭恒;钟丽怡;卢俊言;罗明钰;吴世杰;潘柘全 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。本实用新型自动插件，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 输送机构 本实用新型 自动插件机 控制器连接 定位机构 机械手夹 生产效率 自动插件 上料区 收料区 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，其特征在于，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。
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