[实用新型]一种机械手自动插件机有效

专利信息
申请号: 201821603049.6 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN209218534U 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 何伟锋;罗旭恒;钟丽怡;卢俊言;罗明钰;吴世杰;潘柘全 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 罗晓林;杨桂洋
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机械手 输送机构 本实用新型 自动插件机 控制器连接 定位机构 机械手夹 生产效率 自动插件 上料区 收料区 检测
【权利要求书】:

1.一种机械手自动插件机,包括机架和4轴机械手,其特征在于,所述机架前侧设有输送机构,机架上的一侧设有空盘收料区和上料区,4轴机械手设在机架内,4轴机械手与控制器连接,机架上设有工作区,输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机,4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机,输送机构一侧设有定位机构。

2.根据权利要求1所述的机械手自动插件机,其特征在于,所述输送机构包括输送架和设在输送架上的传送带,传送带与驱动电机传动连接,传送带上设有载具。

3.根据权利要求2所述的机械手自动插件机,其特征在于,所述定位机构包括固定安装在输送架一侧的支板,该支板一侧固定安装有电机,电机的输出轴装有带轮,带轮上装接有皮带,支板上还设有从带轮,皮带从带轮和从带轮绕过,皮带上连接有滑动块,该滑动块固定安装有连接板,连接板上固定安装有升降气缸,升降气缸的活塞轴装接有压板。

4.根据权利要求3所述的机械手自动插件机,其特征在于,所述输送架内还设有用于将载具顶起的顶起气缸,顶起气缸的驱动轴装接有顶起滚轴。

5.根据权利要求4所述的机械手自动插件机,其特征在于,所述4轴机械手的底部安装有基座上,基座设在机架内,控制器安装在基座上。

6.根据权利要求5所述的机械手自动插件机,其特征在于,所述控制器上还设有指示灯。

7.根据权利要求6所述的机械手自动插件机,其特征在于,所述在基座一侧和机架一侧分别设有防护栏。

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