[实用新型]一种机械手自动插件机

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。本实用新型自动插件，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手自动插件机。

背景技术

随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫。

PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成。目前，在PCB板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异形件的插件都有工人手工完成，劳动力高度密集，属于一项高强度、效率低、重复性的工作，这需要企业投入大量的人力、物力，直接增加了PCB板生产的成本。为了降低生产成本，提高生产效率，亟需全自动的插件设备来实现PCB板上各种元器件的自动插件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手自动插件机，自动插件，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。

所述输送机构包括输送架和设在输送架上的传送带，传送带与驱动电机传动连接，传送带上设有载具。

所述定位机构包括固定安装在输送架一侧的支板，该支板一侧固定安装有电机，电机的输出轴装有带轮，带轮上装接有皮带，支板上还设有从带轮，皮带从带轮和从带轮绕过，皮带上连接有滑动块，该滑动块固定安装有连接板，连接板上固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞轴装接有压板。

所述输送架内还设有用于将载具顶起的顶起气缸，顶起气缸的驱动轴装接有顶起滚轴。

所述4轴机械手的底部安装有基座上，基座设在机架内，控制器安装在基座上。

在基座一侧和机架一侧分别设有防护栏。

所述控制器上还设有指示灯。

本实用新型利用两个CCD进行检测，保证元件插装的准确性，提高产品品质和生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2本实用新型定位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种机械手自动插件机，包括机架3和4轴机械手7，所述机架3前侧设有输送机构，机架3上的一侧设有空盘收料区6和上料区5，4轴机械手7设在机架3内，4轴机械手7与控制器10连接，机架3上设有工作区，上料区的物料被推送到工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机12，4轴机械手7一侧设有用于检测该4轴机械手7夹取的电子元件的第二CCD相机8，输送机构一侧设有定位机构。