[实用新型]一种零件的自动组装机构

摘要

一种零件的自动组装机构，包括上料块、气缸组件和夹爪，所述上料块位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件，所述第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。本实用新型通过采用三组运动方向不同的气缸组件来完成各个不同方向动作，配合夹爪进行零件夹取、组装和送出工位的工序，通过机械自动化操作解决了人工操作所带来的定位不准的缺陷，具备定位准确、操作方便、工作效率高、生产质量高同时降低了工厂生产成本的诸多优点。

主权项

1.一种零件的自动组装机构，包括上料块(1)、气缸组件和夹爪，所述上料块(1)位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，其特征在于：所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)，所述第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。