[实用新型]一种零件的自动组装机构有效
| 申请号： | 201821601571.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209157570U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨仁庚 | 申请（专利权）人： | 爱珂勒电子元器件（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸组件 夹爪 自动组装机构 工位 上料 本实用新型 工作效率高 机械自动化 定位准确 独立控制 工厂生产 人工操作 送出工位 夹取 送料 组装 运作 配合 生产 | ||
1.一种零件的自动组装机构，包括上料块(1)、气缸组件和夹爪，所述上料块(1)位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，其特征在于：所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)，所述第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。
2.根据权利要求1所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所述第一气缸组件(2)包括第一气缸(5)和第一移动部件(6)，所述第一移动部件(6)可滑动连接着所述第一气缸(5)。
3.根据权利要求2所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所述第二气缸组件(3)包括第二气缸(7)和第二移动部件(8)，所述第二气缸(7)和所述第一移动部件(6)之间设有同时固定连接着所述第一移动部件(6)和第二气缸(7)的第一垫板(9)，所述第二移动部件(8)可滑动连接于所述第二气缸(7)并做竖直向下的推出动作。
4.根据权利要求3所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所述第三气缸组件(4)包括第三气缸(10)和第三移动部件(11)，所述第三气缸(10)与所述第二移动部件(8)之间设置有第二垫板(12)，所述第二垫板(12)同时与两者固定连接，所述第三移动部件(11)可滑动连接所述第三气缸(10)并做水平推出动作。
5.根据权利要求4所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所述第二垫板(12)下方还设有第一夹爪固定部(13)和第二夹爪固定部(14)，所述第一夹爪固定部(13)通过第三垫板(15)固定连接于所述第三移动部件(11)，所述第二夹爪固定部(14)固定连接于所述第三垫板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所述夹爪包括第一夹爪(16)和第二夹爪(17)，所述第一夹爪(16)和第二夹爪(17)分别可滑动连接在所述第一夹爪固定部(13)和第二夹爪固定部(14)上，用于夹取零件。
7.根据权利要求4所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所第一气缸(5)、第二气缸(7)和第三气缸(10)均与控制器控制连接。
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