[实用新型]一种零件的自动组装机构

说明书

一种零件的自动组装机构，包括上料块、气缸组件和夹爪，所述上料块位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件，所述第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。本实用新型通过采用三组运动方向不同的气缸组件来完成各个不同方向动作，配合夹爪进行零件夹取、组装和送出工位的工序，通过机械自动化操作解决了人工操作所带来的定位不准的缺陷，具备定位准确、操作方便、工作效率高、生产质量高同时降低了工厂生产成本的诸多优点。

【技术领域】

本实用新型涉及零件组装机领域，尤其涉及一种零件的自动组装机构。

【背景技术】

在电子产品生产的过程中，需要将电子产品中的小零件进行组装。因为受到成本的约束，在一些规模相对较小的工厂里，电子产品小零件的组装基本都是靠人手进行组装，由于零件小不容易进行定位，因此在组装的过程中，人工的操作容易造成组装失误，造成组装精度不高又耗费时间的缺陷，导致了零件容易出现松动，定位不准等质量问题；这时便需要有一种精度较高的，能自动组装电子产品小零件的自动组装机构来代替人工。

【实用新型内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型公布了一种零件的自动组装机构，操作简单、定位准确、工作效率高从而降低了生产成本。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种零件的自动组装机构，包括上料块、气缸组件和夹爪，所述上料块位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件，所述第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。

优选地，所述第一气缸组件包括第一气缸和第一移动部件，所述第一移动部件可滑动连接着所述第一气缸。

优选地，所述第二气缸组件包括第二气缸和第二移动部件，所述第二气缸和所述第一移动部件之间设有同时固定连接着所述所述第一移动部件和第二气缸的第一垫板，所述第二移动部件可滑动连接于所述第二气缸并做竖直向下的推出动作。

优选地，所述第三气缸组件包括第三气缸和第三移动部件，所述第三气缸与所述第二移动部件之间设置有第二垫板，所述第二垫板同时与两者固定连接，所述第三移动部件可滑动连接所述第三气缸并做水平推出动作。

优选地，所述第二垫板下方还设有第一夹爪固定部和第二夹爪固定部，所述第一夹爪固定部通过第三垫板固定连接于所述第三移动部件，所述第二夹爪固定部固定连接于所述第三垫板。

优选地，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别可滑动连接在所述第一夹爪固定部和第二夹爪固定部上，用于夹取零件。

优选地，所第一气缸、第二气缸和第三气缸均与控制器控制连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用三组运动方向不同的气缸组件来完成各个不同方向动作，配合夹爪进行零件夹取、组装和送出工位的工序，通过机械自动化操作解决了人工操作所带来的定位不准的缺陷，具备定位准确、操作方便、工作效率高、生产质量高同时降低了工厂生产成本的诸多优点。

【附图说明】

图1是本实用新型所述一种零件的自动组装机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种零件的自动组装机构的右视图；

图3是本实用新型所述一种零件的自动组装机构的俯视图；

【具体实施方式】