[实用新型]一种贩售机器人有效
申请号: | 201821600649.7 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN208888930U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 沈东羽;赵三峰;孙士超;许海涛;邹翼波;苏衍宇 | 申请(专利权)人: | 苏州博众机器人有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F9/10;G07G1/00;G01G19/414;B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种贩售机器人。该贩售机器人,包括放置待贩售物品的腔室,还包括:用户位置感应设备、移动设备和控制设备;所述用户位置感应设备位于所述腔室的上方,具体包括:触摸感应单元和第一通信单元;所述移动设备位于所述腔室的下方,具体包括:运动单元和第二通信单元;所述控制设备包括第三通信单元和总控制单元;其中,所述第三通信单元与所述第一通信单元、第二通信单元分别通信连接,所述总控制单元用于从所述第三通信单元获取采集信息并进行处理,形成控制指令;所述控制指令通过第二通信单元传递给移动设备以对所述贩售机器人进行控制。以实现贩售机器人自动停止运动并转向用户方向进行贩售行为。 | ||
搜索关键词: | 通信单元 机器人 移动设备 腔室 总控制单元 感应设备 控制设备 控制指令 用户位置 触摸感应单元 通信单元获取 自动停止运动 采集信息 通信连接 运动单元 转向用户 传递 | ||
【主权项】:
1.一种贩售机器人,包括放置待贩售物品的腔室,其特征在于,还包括:用户位置感应设备、移动设备和控制设备;所述用户位置感应设备位于所述腔室的上方,具体包括:触摸感应单元和第一通信单元;所述移动设备位于所述腔室的下方,具体包括:运动单元和第二通信单元;所述控制设备包括第三通信单元和总控制单元;其中,所述第三通信单元与所述第一通信单元、第二通信单元分别通信连接,所述总控制单元用于从所述第三通信单元获取采集信息并进行处理,形成控制指令;所述控制指令通过第二通信单元传递给移动设备以对所述贩售机器人进行控制;其中,所述采集信息包括触摸感应单元采集的用户触摸信息。
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