[实用新型]一种贩售机器人

权利要求书

1.一种贩售机器人，包括放置待贩售物品的腔室，其特征在于，还包括：用户位置感应设备、移动设备和控制设备；

所述用户位置感应设备位于所述腔室的上方，具体包括：触摸感应单元和第一通信单元；

所述移动设备位于所述腔室的下方，具体包括：运动单元和第二通信单元；

所述控制设备包括第三通信单元和总控制单元；其中，所述第三通信单元与所述第一通信单元、第二通信单元分别通信连接，所述总控制单元用于从所述第三通信单元获取采集信息并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元传递给移动设备以对所述贩售机器人进行控制；其中，所述采集信息包括触摸感应单元采集的用户触摸信息。

2.根据权利要求1所述的贩售机器人，其特征在于，

所述触摸感应单元包括呈预设形状排布的红外线传感器阵列，其中，红外线传感器阵列包括两个以上的红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的贩售机器人，其特征在于，

还包括位于所述腔室的底部的计重设备，所述计重设备与所述第三通信单元通信连接，用于向第三通信单元传递重量信息，作为所述采集信息。

4.根据权利要求1所述的贩售机器人，其特征在于，

还包括角运动检测装置，所述角运动检测装置与第三通信单元通信连接，用于向第三通信单元传递所述贩售机器人倾斜度信息，作为所述采集信息。

5.根据权利要求4所述的贩售机器人，其特征在于，所述的角运动检测装置为陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的贩售机器人，其特征在于，所述运动单元包括轮子和/或履带。

7.根据权利要求1-6任一所述的贩售机器人，其特征在于，所述总控制单元为贩售机器人动作控制单元，具体用于：所述动作控制单元接收所述采集信息；根据所述采集信息控制移动设备停止移动；根据所述采集信息计算目标旋转角度并控制移动设备进行贩售机器人的旋转。