[实用新型]一种贩售机器人

说明书

本实用新型公开了一种贩售机器人。该贩售机器人，包括放置待贩售物品的腔室，还包括：用户位置感应设备、移动设备和控制设备；所述用户位置感应设备位于所述腔室的上方，具体包括：触摸感应单元和第一通信单元；所述移动设备位于所述腔室的下方，具体包括：运动单元和第二通信单元；所述控制设备包括第三通信单元和总控制单元；其中，所述第三通信单元与所述第一通信单元、第二通信单元分别通信连接，所述总控制单元用于从所述第三通信单元获取采集信息并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元传递给移动设备以对所述贩售机器人进行控制。以实现贩售机器人自动停止运动并转向用户方向进行贩售行为。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人感知技术，尤其涉及一种贩售机器人。

背景技术

随着技术与互联网的发展，科技对世界的改变渗透到各个方面，机器人已然成为科技改变世界的代表，而各类机器人则已经渗透到人们生活的各个场景中。在智能机器人的工作过程中，常常需要利用用户定位结构确定用户的所在方位、距离、高度等参数，以便于根据用户位置做出相应的反馈动作。

对于用户定位结构需要同时兼顾以下需求：首先，此定位系统不能对用户造成太大负担，不可对人体造成伤害；其次，不侵犯隐私，摄像头采集图像识别的方式并不能得到推广；再次，要能适应室内室外等多种场合；最后，距离定位范围和误差在可接受的范围之内。

实用新型内容

本实用新型提供一种贩售机器人，以实现贩售机器人自动停止运动并转向用户方向进行贩售行为。

本实用新型实施例提供了一种贩售机器人，包括放置待贩售物品的腔室，还包括：用户位置感应设备、移动设备和控制设备；

所述用户位置感应设备位于所述腔室的上方，具体包括：触摸感应单元和第一通信单元；

所述移动设备位于所述腔室的下方，具体包括：运动单元和第二通信单元；

所述控制设备包括第三通信单元和总控制单元；其中，所述第三通信单元与所述第一通信单元、第二通信单元分别通信连接，所述总控制单元用于从所述第三通信单元获取采集信息并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元传递给移动设备以对所述贩售机器人进行控制；其中，所述采集信息包括触摸感应单元采集的用户触摸信息。

本实用新型通过检测用户触摸的信息，根据该触摸信息控制贩售机器人停止运动并转向用户方向，解决了一般的贩售机器人不会根据用户触摸方向调整自己收货方向的问题，实现了将售货柜柜门(放置待贩售物品的腔室的特定一个侧面)转向用户方向的有益效果，提高了用户与贩售机器人之间的互动，增加了用户购买物品时的用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种贩售机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种贩售机器人的控制方法的流程图；

图3为本实用新型实施例二提供的一种触摸感应单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种贩售机器人的结构示意图。参考图1，该贩售机器人，包括放置待贩售物品的腔室20，还包括：用户位置感应设备10、移动设备和30控制设备。