[实用新型]一种玻璃破损检测手臂有效

专利信息
申请号: 201821600244.3 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN208937290U 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 王金星;王伟 申请(专利权)人: 咸阳彩虹光电科技有限公司
主分类号: G01M11/00 分类号: G01M11/00;G01N21/95
代理公司: 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 代理人: 张捷
地址: 712000 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型涉及一种玻璃破损检测手臂,包括固定座(10);机械人手臂(9),所述机械人手臂(9)有多条,安装在所述固定座(10)上;传动装置,所述传动装置设置于每条所述机械人手臂(9)内部;检测装置,所述检测装置安装在所述传动装置上。本实用新型提出的玻璃破损检测手臂,通过设置传动装置带动检测装置对玻璃面板进行扫描检测,可以一次性对整个玻璃面板完成扫描,检测效率高,并且通过可以调整间距的机械人手臂(9)和可调节高度进而调节检测面积的传感器(1),能够完成对多种尺寸大小的玻璃面板进行检测,大幅提高了设备的利用率和检测效率。
搜索关键词: 机械人手臂 传动装置 玻璃面板 检测装置 破损检测 检测 手臂 本实用新型 固定座 玻璃 扫描检测 可调节 一次性 传感器 扫描
【主权项】:
1.一种玻璃破损检测手臂,其特征在于,包括:固定座(10);多条机械人手臂(9),安装在所述固定座(10)上;传动装置,所述传动装置设置于每条所述机械人手臂(9)上;检测装置,安装在所述传动装置上。
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