[实用新型]一种玻璃破损检测手臂

说明书

本实用新型涉及一种玻璃破损检测手臂，包括固定座(10)；机械人手臂(9)，所述机械人手臂(9)有多条，安装在所述固定座(10)上；传动装置，所述传动装置设置于每条所述机械人手臂(9)内部；检测装置，所述检测装置安装在所述传动装置上。本实用新型提出的玻璃破损检测手臂，通过设置传动装置带动检测装置对玻璃面板进行扫描检测，可以一次性对整个玻璃面板完成扫描，检测效率高，并且通过可以调整间距的机械人手臂(9)和可调节高度进而调节检测面积的传感器(1)，能够完成对多种尺寸大小的玻璃面板进行检测，大幅提高了设备的利用率和检测效率。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板检测技术领域，具体涉及一种玻璃破损检测手臂。

背景技术

在液晶面板生产过程中，需要对玻璃面板进行破损检测，检测玻璃面板是否存在裂纹或者缺失，而机械人是玻璃面板的重要传送单元，所以将检测装置设置在机械人手臂上对玻璃面板进行检测成为一种主流趋势。

现有的液晶面板搬运机械人均使用在机械人手臂上表面增加真空吸附装置和检测传感器判断玻璃面板的完好情况。

现有技术中，由于只能通过手臂上的感应传感器和真空吸附装置传感器对传感器周围部分区域进行检测，玻璃面板大部分区域仍不能检测，一旦其它部分发生破碎，机械人手臂仍会继续将破损玻璃面板送入下游主设备或收入卡夹内，造成对主设备的污染和玻璃卡夹内更多玻璃面板破碎，造成产品良品率下降，并且主设备及玻璃卡夹内玻璃面板清洁耗费时间长，降低了生产力和设备嫁动率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，提出了一种玻璃破损检测手臂。具体的实施方式如下：

本实用新型实施例提供了一种玻璃破损检测手臂，包括：

固定座；

多条机械人手臂，安装在所述固定座上；

传动装置，所述传动装置设置于每条所述机械人手臂上；

检测装置，安装在所述传动装置上。

在一个具体的实施例中，所述固定座连接所述机械人手臂的一侧设置有横向导槽，所述机械人手臂设置在所述横向导槽内。

在一个具体的实施例中，所述检测装置包括传感器和安装架，所述安装架(2)固定在所述传动装置上，所述传感器安装于所述安装架上。

在一个具体的实施例中，所述安装架上设置有多组螺纹孔，所述传感器通过所述螺纹孔固定在所述安装架上。

在一个具体的实施例中，所述传感器为扇面区传感器。

在一个具体的实施例中，所述机械人手臂包括相互平行的上臂板和下臂板，以及设置于所述上臂板和所述下臂板之间的连接板，所述连接板位于所述上臂板和所述下臂板靠近所述固定座的一端。

在一个具体的实施例中，所述传动装置包括滑轨、传动杆、滑块和伺服马达，所述滑块安装在所述传动杆上，所述滑轨设置在所述下臂板上，所述传动杆位于所述滑轨和所述上臂板之间，所述伺服马达安装在所述固定座内，并与所述传动杆连接。

在一个具体的实施例中，所述传动杆为滚珠丝杠、滚柱丝杠或螺旋传动杆。

在一个具体的实施例中，所述传动装置还包括：

传动轴，所述传动轴第一端与固定座连接，第二端与所述伺服马达连接；

减速机，所述减速机安装在所述传动轴上，并与所述传动杆相连。

在一个具体的实施例中，还包括控制装置和报警装置，所述控制装置设置在固定座内，所述控制装置连接所述传动装置和报警装置，所述报警装置设置在所述机械人手臂上，且所述报警装置分别与所述控制装置和所述传感器连接。