[实用新型]一种玻璃破损检测手臂

权利要求书

1.一种玻璃破损检测手臂，其特征在于，包括：

固定座(10)；

多条机械人手臂(9)，安装在所述固定座(10)上；

传动装置，所述传动装置设置于每条所述机械人手臂(9)上；

检测装置，安装在所述传动装置上。

2.根据权利要求1所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述固定座(10)连接所述机械人手臂(9)的一侧设置有横向导槽，所述机械人手臂(9)设置在所述横向导槽内。

3.根据权利要求1所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述检测装置包括传感器(1)和安装架(2)，所述安装架(2)固定在所述传动装置上，所述传感器(1)安装于所述安装架(2)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述安装架(2)上设置有多组螺纹孔(21)，所述传感器(1)通过所述螺纹孔(21)固定在所述安装架(2)上。

5.根据权利要求3所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述传感器(1)为扇面区传感器(1)。

6.根据权利要求1所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述机械人手臂(9)包括相互平行的上臂板和下臂板，以及设置于所述上臂板和所述下臂板之间的连接板，所述连接板位于所述上臂板和所述下臂板靠近所述固定座(10)的一端。

7.根据权利要求6所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述传动装置包括滑轨(5)、传动杆(4)、滑块(3)和伺服马达(6)，所述滑块(3)安装在所述传动杆(4)上，所述滑轨(5)设置在所述下臂板上，所述传动杆(4)位于所述滑轨(5)和所述上臂板之间，所述伺服马达(6)安装在所述固定座(10)内，并与所述传动杆(4)连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述传动杆(4)为滚珠丝杠、滚柱丝杠或螺旋传动杆。

9.根据权利要求7所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，所述传动装置还包括：

传动轴(8)，所述传动轴(8)第一端与固定座连接，第二端与所述伺服马达(6)连接；

减速机(7)，所述减速机(7)安装在所述传动轴(8)上，并与所述传动杆(4)相连。

10.根据权利要求3所述的玻璃破损检测手臂，其特征在于，还包括控制装置和报警装置，所述控制装置设置在固定座(10)内，所述控制装置连接所述传动装置和报警装置，所述报警装置设置在所述机械人手臂(9)上，且所述报警装置分别与所述控制装置和所述传感器(1)连接。