[实用新型]一种新型的真空吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型的真空吸盘机械手，包括固定杆，所述固定杆的前表面焊接有第三固定块，且固定杆的上方靠近第二固定块前侧位置处设置有伸缩机构，所述第三固定块的一侧嵌入安装有第一卡合机构，且第三固定块的另一侧嵌入安装有第二卡合机构，所述第二活动杆与左支架的连接处设置有调节机构。本实用新型通过设置调节机构，可以便于使用者调节第二吸盘的倾斜角度，从而便于该真空吸盘机械手对不规则的工件进行有效吸附，提高了工件的吸附效率，通过第一卡合机构和第二卡合机构的结合使用，可以便于使用者对第四固定块进行快速安装和拆卸，进而方便使用者对第四固定块下方的相关零部件进行维修和更换。

主权项

1.一种新型的真空吸盘机械手，包括固定杆(1)，其特征在于，所述固定杆(1)的上方滑动连接有第二固定块(31)，且固定杆(1)的下方滑动连接有滑块(2)，所述固定杆(1)的前表面焊接有第三固定块(18)，且固定杆(1)的上方靠近第二固定块(31)前侧位置处设置有伸缩机构(6)，所述固定杆(1)的顶部靠近伸缩机构(6)前侧位置处固定安装有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的一侧壁固定安装有右支架(9)，且第一固定块(7)的另一侧壁固定安装有左支架(13)，所述右支架(9)的顶部固定安装有外壳(8)，所述第三固定块(18)的一侧嵌入安装有第一卡合机构(19)，且第三固定块(18)的另一侧嵌入安装有第二卡合机构(21)，所述第三固定块(18)的底部嵌入安装有第四固定块(20)，所述第四固定块(20)的内部开设有第一滑槽(24)，且第四固定块(20)的内部靠近第一滑槽(24)一侧位置处开设有第二滑槽(25)，所述第四固定块(20)的底端焊接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧转动连接有第一活动杆(11)，且连接杆(12)的另一侧转动连接有第二活动杆(14)，所述第二活动杆(14)与左支架(13)的连接处设置有调节机构(15)，且第二活动杆(14)的底部固定安装有第二吸盘(16)，所述第二吸盘(16)的后侧设置有第三吸盘(17)，所述第一活动杆(11)的底部固定安装有第一吸盘(10)。