[实用新型]一种新型的真空吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型的真空吸盘机械手，包括固定杆，所述固定杆的前表面焊接有第三固定块，且固定杆的上方靠近第二固定块前侧位置处设置有伸缩机构，所述第三固定块的一侧嵌入安装有第一卡合机构，且第三固定块的另一侧嵌入安装有第二卡合机构，所述第二活动杆与左支架的连接处设置有调节机构。本实用新型通过设置调节机构，可以便于使用者调节第二吸盘的倾斜角度，从而便于该真空吸盘机械手对不规则的工件进行有效吸附，提高了工件的吸附效率，通过第一卡合机构和第二卡合机构的结合使用，可以便于使用者对第四固定块进行快速安装和拆卸，进而方便使用者对第四固定块下方的相关零部件进行维修和更换。

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体是一种新型的真空吸盘机械手。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

但是待吸附工件有时是不规则的，通过常规的真空吸盘机械手难以对不规则的工件进行有效吸附，同时难以根据工件的实际长度进行相应调节，而当真空吸盘机械手上的零部件出现损坏时，难以对其进行快速拆卸和安装，从而影响产品的正常使用。因此，本领域技术人员提供了一种新型的真空吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的真空吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的真空吸盘机械手，包括固定杆，所述固定杆的上方滑动连接有第二固定块，且固定杆的下方滑动连接有滑块，所述固定杆的前表面焊接有第三固定块，且固定杆的上方靠近第二固定块前侧位置处设置有伸缩机构，所述固定杆的顶部靠近伸缩机构前侧位置处固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧壁固定安装有右支架，且第一固定块的另一侧壁固定安装有左支架，所述右支架的顶部固定安装有外壳，所述第三固定块的一侧嵌入安装有第一卡合机构，且第三固定块的另一侧嵌入安装有第二卡合机构，所述第三固定块的底部嵌入安装有第四固定块，所述第四固定块的内部开设有第一滑槽，且第四固定块的内部靠近第一滑槽一侧位置处开设有第二滑槽，所述第四固定块的底端焊接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有第一活动杆，且连接杆的另一侧转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆与左支架的连接处设置有调节机构，且第二活动杆的底部固定安装有第二吸盘，所述第二吸盘的后侧设置有第三吸盘，所述第一活动杆的底部固定安装有第一吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩机构包括第一伸缩杆、紧固螺栓和支撑杆，所述伸缩机构的内部滑动连接有第一伸缩杆，且伸缩机构的顶部嵌入安装有紧固螺栓，所述伸缩机构的一端与第一固定块的后表面通过焊接固定，所述第一伸缩杆的一端与第二固定块的前表面通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括第二限位块、套筒、螺纹杆和第一限位块，所述套筒的内部嵌入安装有螺纹杆，且套筒的顶端转动连接有第二限位块，所述第二限位块的顶端与左支架的底部通过转轴转动连接，所述螺纹杆的底端转动连接有第一限位块，所述第一限位块的底端与第二活动杆的顶部通过转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒的内壁开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，且套筒的高度为15cm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二卡合机构包括第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二滑槽相连，且第二弹簧的另一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与第三固定块滑动连接，且第二伸缩杆与第二滑槽滑动连接。