[实用新型]一种新型的真空吸盘机械手

权利要求书

1.一种新型的真空吸盘机械手，包括固定杆(1)，其特征在于，所述固定杆(1)的上方滑动连接有第二固定块(31)，且固定杆(1)的下方滑动连接有滑块(2)，所述固定杆(1)的前表面焊接有第三固定块(18)，且固定杆(1)的上方靠近第二固定块(31)前侧位置处设置有伸缩机构(6)，所述固定杆(1)的顶部靠近伸缩机构(6)前侧位置处固定安装有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的一侧壁固定安装有右支架(9)，且第一固定块(7)的另一侧壁固定安装有左支架(13)，所述右支架(9)的顶部固定安装有外壳(8)，所述第三固定块(18)的一侧嵌入安装有第一卡合机构(19)，且第三固定块(18)的另一侧嵌入安装有第二卡合机构(21)，所述第三固定块(18)的底部嵌入安装有第四固定块(20)，所述第四固定块(20)的内部开设有第一滑槽(24)，且第四固定块(20)的内部靠近第一滑槽(24)一侧位置处开设有第二滑槽(25)，所述第四固定块(20)的底端焊接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧转动连接有第一活动杆(11)，且连接杆(12)的另一侧转动连接有第二活动杆(14)，所述第二活动杆(14)与左支架(13)的连接处设置有调节机构(15)，且第二活动杆(14)的底部固定安装有第二吸盘(16)，所述第二吸盘(16)的后侧设置有第三吸盘(17)，所述第一活动杆(11)的底部固定安装有第一吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述伸缩机构(6)包括第一伸缩杆(3)、紧固螺栓(4)和支撑杆(5)，所述伸缩机构(6)的内部滑动连接有第一伸缩杆(3)，且伸缩机构(6)的顶部嵌入安装有紧固螺栓(4)，所述伸缩机构(6)的一端与第一固定块(7)的后表面通过焊接固定，所述第一伸缩杆(3)的一端与第二固定块(31)的前表面通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述调节机构(15)包括第二限位块(32)、套筒(26)、螺纹杆(27)和第一限位块(28)，所述套筒(26)的内部嵌入安装有螺纹杆(27)，且套筒(26)的顶端转动连接有第二限位块(32)，所述第二限位块(32)的顶端与左支架(13)的底部通过转轴转动连接，所述螺纹杆(27)的底端转动连接有第一限位块(28)，所述第一限位块(28)的底端与第二活动杆(14)的顶部通过转轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述套筒(26)的内壁开设有与螺纹杆(27)相适配的螺纹槽，且套筒(26)的高度为15cm。

5.根据权利要求1所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述第二卡合机构(21)包括第二伸缩杆(29)和第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的一端与第二滑槽(25)相连，且第二弹簧(22)的另一端连接有第二伸缩杆(29)，所述第二伸缩杆(29)与第三固定块(18)滑动连接，且第二伸缩杆(29)与第二滑槽(25)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述第一卡合机构(19)包括第一弹簧(23)和第三伸缩杆(30)，所述第一弹簧(23)的一端与第一滑槽(24)相连，且第一弹簧(23)的另一端连接有第三伸缩杆(30)，所述第三伸缩杆(30)与第三固定块(18)滑动连接，且第三伸缩杆(30)与第一滑槽(24)滑动连接。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述第三固定块(18)的一侧壁开设有第一插孔，且第三固定块(18)的另一侧壁开设有第二插孔，第一插孔的直径大于第三伸缩杆(30)的直径，第二插孔的直径大于第二伸缩杆(29)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述外壳(8)的内部固定安装有真空泵，且外壳(8)的后表面固定安装有控制开关，所述外壳(8)的内部靠近真空泵一侧位置处固定安装有蓄电池，真空泵的进风口分别与第一吸盘(10)、第二吸盘(16)和第三吸盘(17)通过管道相连，且真空泵的出风口与外壳(8)相连。

9.根据权利要求1所述的一种新型的真空吸盘机械手，其特征在于，所述固定杆(1)的顶部开设有第三滑槽，且固定杆(1)的底部开设有第四滑槽，第三滑槽与第二固定块(31)滑动连接，第四滑槽与滑块(2)滑动连接。