[实用新型]一种废旧轮胎绿色自动拆解装置

摘要

本实用新型公开了一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；在进行报废轮胎回收处理时，利用上下料装置完成废旧轮胎的上下料；利用固定进料装置完成轮胎固定、旋转、调整和送料；利用挤压装置完成对废旧轮胎挤压迫，使轮辋破碎或挤压变形；利用视觉控制装置监控各个装置的工作状况和监测轮胎定位、压缩的变形量；最终该装置使轮辋和橡胶轮胎彻底完全分离，分类回收，保证废旧轮胎拆解高效、安全、无污染；可根据不同车型的报废轮胎，不同规格和不同材质的报废轮胎，可对其进行快速、安全、可靠拆解，并方便在拆解之后分类回收，使其设备具有很强适应性及利用价值。

主权项

1.一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；所述上下料装置包括底座(11)、360旋转机构(12)、机械臂和手抓(16)，所述360旋转机构(12)一端固定在底座(11)上，另一端与机械臂连接，机械臂通过关节(13)设置有手抓(16)；所述进料装置包括立柱(31)和旋转平台，所述旋转平台由动力装置和旋转机构(39)组成，所述动力装置包括固设在立柱(31)内的电机(34)和行星齿轮(36)，旋转机构(39)下部的凸台内部固设有外齿圈(37)；电机(34)外设有太阳轮(35)，电机带动太阳轮(35)转动，太阳轮(35)旋转带动行星齿轮(36)旋转，行星齿轮(36)自转时带动外齿圈(37)，外齿圈(37)带动旋转机构转动；所述旋转机构(39)包括径向杆件(40)、轮胎支撑平台(42)和旋转电机(43)组成，径向杆件(40)一端设置径向液压调节机构(49)，另一端设置轮胎支撑平台(42)，轮胎支撑平台(42)上通过轴承(46)设置有带有锥度的轮胎支撑杆件(48)，轮胎支撑杆件(48)上设置有上下液压调整机构(47)，旋转电机(43)通过啮合齿轮(44)和锥齿轮(45)控制轮胎支撑杆件(48)和上下液压调整机构(47)同步360度旋转；所述挤压装置由液压顶杆(23)、工作舱(22)、固定支架(24)和固定顶板(21)组成；工作舱(22)通过固定支架(24) 固定于固定顶板(21)，液压顶杆(23)固定与工作舱(22)。