[实用新型]一种废旧轮胎绿色自动拆解装置

说明书

本实用新型公开了一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；在进行报废轮胎回收处理时，利用上下料装置完成废旧轮胎的上下料；利用固定进料装置完成轮胎固定、旋转、调整和送料；利用挤压装置完成对废旧轮胎挤压迫，使轮辋破碎或挤压变形；利用视觉控制装置监控各个装置的工作状况和监测轮胎定位、压缩的变形量；最终该装置使轮辋和橡胶轮胎彻底完全分离，分类回收，保证废旧轮胎拆解高效、安全、无污染；可根据不同车型的报废轮胎，不同规格和不同材质的报废轮胎，可对其进行快速、安全、可靠拆解，并方便在拆解之后分类回收，使其设备具有很强适应性及利用价值。

技术领域

本实用新型属于废旧汽车处理技术领域，具体涉及一种废旧轮胎绿色自动拆解装置及方法。

背景技术

据公安部统计2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆。轮胎作为汽车的一个重要部件，使用5年或者行驶5-6万公里后要报废更换。因此我国废旧轮胎截止2016年底年产生量约达3.5亿条。废旧轮胎一直被称为是“黑色污染”，严重影响人类的生存环境，废旧轮胎的存放占用大量土地资源，极易滋生蚊虫传播疾病，严重恶化自然环境，并可能随时引发火灾。

当汽车轮胎达到报废条件，报废轮胎拆解回收过程中，一直采用传统的拆解汽车轮胎的工艺方法，费时，费力，且影响拆解的效率以及回收利用率。

实用新型内容

为解决现有技术中轮胎的拆除费时费力的缺陷，本实用新型提供一种废旧轮胎绿色自动拆解装置及方法。

一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；

所述上下料装置包括底座、360旋转机构、机械臂和手抓，所述360旋转机构一端固定在底座上，另一端与机械臂连接，机械臂通过关节设置有手抓；

所述进料装置包括立柱和旋转平台，所述旋转平台由动力装置和旋转机构组成，所述动力装置包括固设在立柱内的电机和行星齿轮，旋转机构下部的凸台内部固设有外齿圈；电机外设有太阳轮，电机带动太阳轮转动，太阳轮旋转带动行星齿轮旋转，行星齿轮自转时带动外齿圈，外齿圈带动旋转机构转动；

所述旋转机构包括径向杆件、轮胎支撑平台和旋转电机组成，径向杆件一端设置径向液压调节机构，另一端设置轮胎支撑平台，轮胎支撑平台上通过轴承设置有带有锥度的轮胎支撑杆件，轮胎支撑杆件上设置有上下液压调整机构，旋转电机通过啮合齿轮和锥齿轮控制轮胎支撑杆件和上下液压调整机构同步360度旋转。

所述挤压装置由液压顶杆、工作舱、固定支架和固定顶板组成；工作仓通过固定支架固定于固定顶板，液压顶杆固定与工作舱。

进一步的，还包括视觉控制装置，所述视觉控制装置由第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机、光电传感器、图像采集卡和控制单元组成；所述第一摄像机位于固定顶板顶部中央，所述第二摄像机和第三摄像机位于固定顶板顶部一角；所述光电传感器位于轮胎支撑杆件的顶部；第一摄像机与光电传感器配对，监控旋转机构沿圆周方向是否将轮胎送到挤压装置的指定位置；第二摄像机作监控上下液压调整机构是否将轮胎举升送到挤压装置的指定高度及液压顶杆挤压轮胎过程中的单位时间内的变形量；所述第三摄像机监控机械手完成上料和下料的工作状况；第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机的拍摄图像通过图像采集卡处理后传输至控制单元，所控制单元根据内部所存储的程序控制现场的设备动作。

进一步的，所述机械臂由机械下臂与机械上臂组成，机械下臂下端通过关节安装于底座，上部通过关节与机械上臂连接。

进一步的，所述轮胎支撑杆件和上下液压调整机构一体成型，通过轴承安装在轮胎支撑平台上。

进一步的，立柱和旋转机构下部的凸台之间设置有平面轴承和滚针轴承。

进一步的，所述径向杆件的个数为3个，3个径向杆件与轮胎支撑平台一体成型，沿轮胎支撑平台圆周面呈120度角分布。