[实用新型]一种废旧轮胎绿色自动拆解装置

权利要求书

1.一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；

所述上下料装置包括底座(11)、360旋转机构(12)、机械臂和手抓(16)，所述360旋转机构(12)一端固定在底座(11)上，另一端与机械臂连接，机械臂通过关节(13)设置有手抓(16)；

所述进料装置包括立柱(31)和旋转平台，所述旋转平台由动力装置和旋转机构(39)组成，所述动力装置包括固设在立柱(31)内的电机(34)和行星齿轮(36)，旋转机构(39)下部的凸台内部固设有外齿圈(37)；电机(34)外设有太阳轮(35)，电机带动太阳轮(35)转动，太阳轮(35)旋转带动行星齿轮(36)旋转，行星齿轮(36)自转时带动外齿圈(37)，外齿圈(37)带动旋转机构转动；

所述旋转机构(39)包括径向杆件(40)、轮胎支撑平台(42)和旋转电机(43)组成，径向杆件(40)一端设置径向液压调节机构(49)，另一端设置轮胎支撑平台(42)，轮胎支撑平台(42)上通过轴承(46)设置有带有锥度的轮胎支撑杆件(48)，轮胎支撑杆件(48)上设置有上下液压调整机构(47)，旋转电机(43)通过啮合齿轮(44)和锥齿轮(45)控制轮胎支撑杆件(48)和上下液压调整机构(47)同步360度旋转；

所述挤压装置由液压顶杆(23)、工作舱(22)、固定支架(24)和固定顶板(21)组成；工作舱(22)通过固定支架(24) 固定于固定顶板(21)，液压顶杆(23)固定与工作舱(22)。

2.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，还包括视觉控制装置，所述视觉控制装置由第一摄像机(55)、第二摄像机(56)和第三摄像机(57)、光电传感器(58)、图像采集卡(60)和控制单元(50)组成；所述第一摄像机(55)位于固定顶板(21)顶部中央，所述第二摄像机(56)和第三摄像机(57)位于固定顶板(21)顶部一角；所述光电传感器(58)位于轮胎支撑杆件(48)的顶部；第一摄像机与光电传感器配对，监控旋转机构(39)沿圆周方向是否将轮胎送到挤压装置的指定位置；第二摄像机作监控上下液压调整机构(47)是否将轮胎举升送到挤压装置的指定高度及液压顶杆(23)挤压轮胎过程中的单位时间内的变形量；所述第三摄像机监控机械手完成上料和下料的工作状况；第一摄像机(55)、第二摄像机(56)和第三摄像机(57)的拍摄图像通过图像采集卡(60)处理后传输至控制单元(50)，所控制单元(50)根据内部所存储的程序控制现场的设备动作。

3.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，所述机械臂由机械下臂(14)与机械上臂(15)组成，机械下臂(14)下端通过关节(13)安装于底座(11)，上部通过关节(13)与机械上臂(15)连接。

4.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，所述轮胎支撑杆件(48)和上下液压调整机构(47)一体成型，通过轴承(46)安装在轮胎支撑平台(42)上。

5.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，立柱(31)和旋转机构(39)下部的凸台之间设置有平面轴承(33)和滚针轴承(38)。

6.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，所述径向杆件(40)的个数为3个，3个径向杆件(40)与轮胎支撑平台(42)一体成型，沿轮胎支撑平台(42)圆周面呈120度角分布。

7.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置，其特征在于，所述手抓(16)的个数为5个，所述液压顶杆(23)的个数为3组，三个液压顶杆(23)沿工作舱(22)圆周面呈120度角分布固定于工作舱(22)。