[实用新型]一种辅助图书管理员分拣移动机器人有效
| 申请号： | 201821586884.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208962017U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 富雅捷;张宏立;张盟琦 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种辅助图书管理员分拣移动机器人，包括运动平台和机械手臂模块，运动平台包括摄像头模块、图像处理模块、主控制器、电源模块、电机驱动模块；机械手臂模块包括机械臂、含有编码器的步进电机驱动的抓手以及固定底座，并搭载在运动平台上，控制器下达指令到驱动器，驱动步进电机带动丝杠转动，进而使啮合在丝杠上的丝杠套件实现前进或后退的功能，最后使抓手完成抓放动作。本实用新型通过在运动平台上搭载机械手臂，完成对图书馆图书的分拣，性能良好，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 运动平台 机械手臂 分拣 抓手 驱动器 啮合 步进电机驱动 电机驱动模块 驱动步进电机 图像处理模块 本实用新型 摄像头模块 移动机器人 电源模块 固定底座 丝杠转动 移动机器 主控制器 控制器 编码器 机械臂 丝杠套 丝杠 指令 图书馆 | ||
【主权项】：
1.一种辅助图书管理员分拣移动机器人，其特征在于：包括运动平台和机械手臂模块，所述运动平台包括摄像头模块、图像处理模块、主控制器、电源模块、电机驱动模块；所述机械手臂模块包括机械臂、含有编码器的步进电机驱动的抓手以及固定底座；所述摄像头模块安装在运动平台前端；所述机械手臂装配在固定底座上，搭载在运动平台上。
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