[实用新型]一种辅助图书管理员分拣移动机器人有效
| 申请号： | 201821586884.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208962017U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 富雅捷;张宏立;张盟琦 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动平台 机械手臂 分拣 抓手 驱动器 啮合 步进电机驱动 电机驱动模块 驱动步进电机 图像处理模块 本实用新型 摄像头模块 移动机器人 电源模块 固定底座 丝杠转动 移动机器 主控制器 控制器 编码器 机械臂 丝杠套 丝杠 指令 图书馆 | ||
【权利要求书】：
1.一种辅助图书管理员分拣移动机器人，其特征在于：包括运动平台和机械手臂模块，所述运动平台包括摄像头模块、图像处理模块、主控制器、电源模块、电机驱动模块；所述机械手臂模块包括机械臂、含有编码器的步进电机驱动的抓手以及固定底座；所述摄像头模块安装在运动平台前端；所述机械手臂装配在固定底座上，搭载在运动平台上。
2.根据权利要求1所述的一种辅助图书管理员分拣移动机器人，其特征在于：所述的机械手是基于含有编码器的步进电机驱动的抓手。
3.根据权利要求1所述的一种辅助图书管理员分拣移动机器人，其特征在于：摄像头模块是MC-A037V CCD摄像头，编码器是欧姆龙E6A2-CW3E 500P/R 0.5M旋转编码器。
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