[实用新型]一种玻璃下片装置

摘要

本实用新型公开了玻璃下片装置，机械手包括抓取架和安装在抓取架上的真空吸盘；下料架包括固定架和升降架，固定架的竖杆穿过升降架且与其固定，固定架的底部安装有支撑板，支撑板的下部安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴穿过支撑板，支撑板上安装有丝杆，丝杆的顶部套装在升降架上，第一驱动装置通过丝杆带动升降架实现升降。本实用新型的有益效果是使用机械臂完成玻璃下片工作，机械臂上设置的真空吸盘与压力传感器配合使用，精确的将玻璃从传送辊上取下搬运至指定的玻璃下片架上，升降架以调节玻璃的高度，配合机械臂在玻璃上附有纸膜时能够实现玻璃下片的工作，自动化搬运程度高。

主权项

1.一种玻璃下片装置，其特征在于：包括机架(1)，机械臂(2)和下料架(3)，所述机械臂(2)设置在所述机架(1)的一侧，所述下料架(3)安装在机架(1)的下方；所述机架(1)上安装有传送辊(5)；所述机械臂(2)包括机械手和安装在地面上的机械支撑座，所述机械手包括抓取架(8)和安装在抓取架(8)上的真空吸盘(9)；所述下料架(3)包括固定架(6)和升降架(7)，所述固定架(6)安装在所述机架(1)下方，所述固定架(6)的竖杆穿过所述升降架(7)与所述机架(1)固定，所述固定架(6)的底部安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下部安装有第一驱动装置(10)，所述第一驱动装置(10)的输出轴穿过所述支撑板(12)，所述支撑板(12)上安装有丝杆(13)，所述丝杆的顶部套装在所述升降架(7)上，所述第一驱动装置(10)通过丝杆(13)带动所述升降架(7)实现升降，所述升降架(7)上安装有支撑杆(11)以用于支撑玻璃。