[实用新型]一种玻璃下片装置

说明书

本实用新型公开了玻璃下片装置，机械手包括抓取架和安装在抓取架上的真空吸盘；下料架包括固定架和升降架，固定架的竖杆穿过升降架且与其固定，固定架的底部安装有支撑板，支撑板的下部安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴穿过支撑板，支撑板上安装有丝杆，丝杆的顶部套装在升降架上，第一驱动装置通过丝杆带动升降架实现升降。本实用新型的有益效果是使用机械臂完成玻璃下片工作，机械臂上设置的真空吸盘与压力传感器配合使用，精确的将玻璃从传送辊上取下搬运至指定的玻璃下片架上，升降架以调节玻璃的高度，配合机械臂在玻璃上附有纸膜时能够实现玻璃下片的工作，自动化搬运程度高。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃下片装置。

背景技术

当今社会随着经济的发展、社会的进步，对能源的需求也越来越高，传统的能源煤炭、石油、天然气日益枯竭，并且污染严重，因此寻找清洁新能源成为人类面临的迫切课题。太阳能作为新型能源绝对清洁、无公害，且取之不尽用之不竭，并且可以大范围使用，由此应运而生出太阳能热水器、太阳能电池板、太阳能发电等各种以太阳能为基础的产品。其中，太阳能发电作为太阳能利用技术之一，以其产生的大量电力资源更是成为其中的佼佼者。太阳能光热发电的原理是通过反射镜将太阳光汇聚到太阳能收集装置，利用太阳能加热收集装置内的传热介质(液体或气体)，再加热水形成蒸汽带动或者直接带动发电机发电。

传统的玻璃生产线一般需要由人工对玻璃进行人工上下料，下料后的玻璃还需要按照指定的方式摆放(倾斜摆放)，防止玻璃倒下损坏或者发生安全事故，同时还可以方便后续抓取玻璃；但是采用人工下料，存在以下缺点：

(1)工作人员劳动强度大，下料的效率低；

(2)由于玻璃边缘锋利，工作人员在搬运过程中容易造成玻璃破碎等情况，降低玻璃的合格率；

(3)对于尺寸较大的玻璃需要多名工作人员协同下料或者需要采用特定的工具，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、自动化程度高、不易损坏玻璃、玻璃下片速度快、生产效率高的自动玻璃下片装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种玻璃下片装置，包括机架，机械臂和下料架，所述机械臂设置在所述机架的一侧，所述下料架安装在机架的下方；

所述机架上安装有传送辊，所述机架出料的一端安装有下片辊；

所述机械臂包括机械手和安装在地面上的机械支撑座，所述机械手包括抓取架和安装在抓取架上的真空吸盘；

所述下料架包括固定架和升降架，所述固定架安装在所述机架下方，所述固定架的竖杆穿过所述升降架且与其固定，所述固定架的底部安装有支撑板，所述支撑板的下部安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴穿过所述支撑板，所述支撑板上安装有丝杆，所述丝杆的顶部套装在所述升降架上，所述第一驱动装置通过丝杆带动所述升降架实现升降，所述升降架上安装有支撑杆以用于支撑玻璃。

在上述技术方案中，在所述机架靠近下片的一端上设有定位机构，所述定位机构包括第二驱动装置、定位杆和安装在机架上的定位架，所述定位架的顶端安装有定位滚轮，所述第二驱动装置安装在所述定位架上用于驱动所述定位滚轮升降以定位下料玻璃的位置。

在上述技术方案中，所述抓取架为矩形框架，所述真空吸盘均匀排布在所述抓取架上，在所述真空吸盘的下方设有压力传感器以用于感应真空吸盘与玻璃之间的压力。

在上述技术方案中，所述真空吸盘呈矩阵排布在所述抓取架上。

在上述技术方案中，所述真空吸盘内设有多个凸起用于防止真空吸盘压力过大而损坏玻璃。

在上述技术方案中，所述抓取架的两侧对称安装有两个夹纸机械手用于夹取附有纸的玻璃。