[实用新型]一种玻璃下片装置

权利要求书

1.一种玻璃下片装置，其特征在于：包括机架(1)，机械臂(2)和下料架(3)，所述机械臂(2)设置在所述机架(1)的一侧，所述下料架(3)安装在机架(1)的下方；

所述机架(1)上安装有传送辊(5)；

所述机械臂(2)包括机械手和安装在地面上的机械支撑座，所述机械手包括抓取架(8)和安装在抓取架(8)上的真空吸盘(9)；

所述下料架(3)包括固定架(6)和升降架(7)，所述固定架(6)安装在所述机架(1)下方，所述固定架(6)的竖杆穿过所述升降架(7)与所述机架(1)固定，所述固定架(6)的底部安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下部安装有第一驱动装置(10)，所述第一驱动装置(10)的输出轴穿过所述支撑板(12)，所述支撑板(12)上安装有丝杆(13)，所述丝杆的顶部套装在所述升降架(7)上，所述第一驱动装置(10)通过丝杆(13)带动所述升降架(7)实现升降，所述升降架(7)上安装有支撑杆(11)以用于支撑玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃下片装置，其特征在于：在所述机架(1)靠近下片的一端上设有定位机构，所述定位机构包括第二驱动装置(17)、定位杆(15)和安装在机架(1)上的定位架(14)，所述定位架(14)的顶端安装有定位滚轮(16)，所述第二驱动装置(17)安装在所述定位架(14)上用于驱动所述定位滚轮(16)升降以定位下料玻璃的位置。

3.根据权利要求2所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述抓取架(8)为矩形框架，所述真空吸盘(9)均匀排布在所述抓取架(8)上，在所述真空吸盘(9)的下方设有压力传感器(19)以用于感应真空吸盘(9)与玻璃之间的压力。

4.根据权利要求3所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)呈矩阵排布在所述抓取架(8)上。

5.根据权利要求4所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)内设有多个凸起用于防止真空吸盘压力过大而损坏玻璃。

6.根据权利要求5所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述抓取架(8)的两侧对称安装有两个夹纸机械手(20)用于夹取附有纸的玻璃。

7.根据权利要求6所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述固定架(6)的顶部与所述机架(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述支撑板(12)安装在所述固定架(6)的底部中心，在所述支撑板(12)上安装有所述支撑杆(11)。

9.根据权利要求8所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述支撑杆(11)的顶部安装支撑柱(18)。

10.根据权利要求9所述的玻璃下片装置，其特征在于：所述机架(1)出料的一端安装有下片辊(4)。