[实用新型]用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置

摘要

本实用新型公开了一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，包括底部驱动机构、工作台组件和伸缩臂机构；工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台，底部驱动机构用于X向驱动工作台组件前后移动，Y向工作台在X向工作台上部可左右移动，旋转工作台通过旋转驱动机构设置在Y向工作台上，在旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，伸缩臂机构铰接在立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在伸缩臂机构的前端设有破岩机具。本实用新型针对现有的人工进仓破碎、打捞孤石作业劳动强度大、风险高、效率低的问题而设计，具有节省作业人员体力、自动化程度高、能够实现远程操作、安全性高的优点。

主权项

1.一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，包括底部驱动机构、工作台组件、伸缩臂机构；所述工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台；所述底部驱动机构包括两条平行设置的X向导轨，两条所述导轨的末端连接有支座板，在所述支座板上部设有X向油缸；所述X向油缸的活塞杆前端与所述X向工作台的末端固定连接，所述X向工作台的底部设有与两条X向导轨相配合滑动安装的滑块；在所述X向工作台上设有与所述X向导轨相垂直的Y向滑槽，在所述Y向工作台的底部设有滑动安装在所述Y向滑槽内的凸台，在所述X向工作台的一侧设有与所述Y向滑槽平行设置的Y向油缸，所述Y向油缸的活塞杆前端与所述Y向工作台侧边上设置的挡块固定连接在一起；所述旋转工作台通过旋转驱动机构设置在所述Y向工作台的上部，在所述旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，所述立臂油缸和辅臂油缸与对应设置在所述旋转工作台上的两个支座相铰接；所述伸缩臂机构铰接在所述立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在所述伸缩臂机构的前端设有破岩机具。