[实用新型]用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置

权利要求书

1.一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，包括底部驱动机构、工作台组件、伸缩臂机构；

所述工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台；

所述底部驱动机构包括两条平行设置的X向导轨，两条所述导轨的末端连接有支座板，在所述支座板上部设有X向油缸；所述X向油缸的活塞杆前端与所述X向工作台的末端固定连接，所述X向工作台的底部设有与两条X向导轨相配合滑动安装的滑块；

在所述X向工作台上设有与所述X向导轨相垂直的Y向滑槽，在所述Y向工作台的底部设有滑动安装在所述Y向滑槽内的凸台，在所述X向工作台的一侧设有与所述Y向滑槽平行设置的Y向油缸，所述Y向油缸的活塞杆前端与所述Y向工作台侧边上设置的挡块固定连接在一起；

所述旋转工作台通过旋转驱动机构设置在所述Y向工作台的上部，在所述旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，所述立臂油缸和辅臂油缸与对应设置在所述旋转工作台上的两个支座相铰接；

所述伸缩臂机构铰接在所述立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在所述伸缩臂机构的前端设有破岩机具。

2.根据权利要求1所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，所述伸缩臂机构包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，所述二级伸缩臂套装在所述一级伸缩臂内，且与一级伸缩臂之间形成移动副；所述三级伸缩臂套装在所述二级伸缩臂内，且与所述二级伸缩臂之间形成移动副，所述破岩机具设置在所述三级伸缩臂的前端；在所述一级伸缩臂内设有多级油缸，所述多级油缸的活塞杆前端与所述破岩机具的末端固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，在所述三级伸缩臂的前端上部安装有摄像头；所述一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂均为矩形截面的型钢。

4.根据权利要求2所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，在所述立臂油缸和辅臂油缸的顶部均设有油缸吊耳，在所述一级伸缩臂的下部对应位置分别设有吊耳孔，所述立臂油缸和辅臂油缸的顶部通过油缸吊耳与一级伸缩臂下部的吊耳孔对应铰接。

5.根据权利要求1所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在所述Y向工作台上的推力轴承、设置在所述旋转工作台的下部的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述推力轴承对应安装在一起，在所述Y向工作台上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，使所述伺服电机带动所述旋转工作台转动。

6.根据权利要求1所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，所述立臂油缸设置在所述旋转工作台的中心位置，所述辅臂油缸设置在所述立臂油缸的前侧，且二者错开设置，不在同一直线上，二者在所述旋转工作台上的投影互不重合。

7.根据权利要求5所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，所述伺服电机为带减速机的伺服电机，在所述伺服电机输出轴上安装有角度传感器；所述X向油缸、Y向油缸、立臂油缸、辅臂油缸和多级油缸均内置有位移传感器，所述位移传感器为拉线式光栅光纤传感器或 LVDT 位移传感器。

8.根据权利要求1所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，在所述Y向工作台上还设有液压管路接口和外接信号电缆接口。

9.根据权利要求1所述的用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，其特征在于，所述破岩机具为液压冲击钻或液压劈裂器。