[实用新型]用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置

说明书

本实用新型公开了一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，包括底部驱动机构、工作台组件和伸缩臂机构；工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台，底部驱动机构用于X向驱动工作台组件前后移动，Y向工作台在X向工作台上部可左右移动，旋转工作台通过旋转驱动机构设置在Y向工作台上，在旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，伸缩臂机构铰接在立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在伸缩臂机构的前端设有破岩机具。本实用新型针对现有的人工进仓破碎、打捞孤石作业劳动强度大、风险高、效率低的问题而设计，具有节省作业人员体力、自动化程度高、能够实现远程操作、安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及泥水平衡盾构设备技术领域，具体涉及泥水平衡盾构在孤石地层、基岩凸起地层施工过程使用的一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置。

背景技术

泥水平衡盾构作为一种机械化施工装备被广泛应用在隧道修建中，具有施工速度快、机械化程度高的优点，而且尤其适用于富水环境、地表沉降控制严格的场合。泥水盾构在孤石地层、基岩地层的掘进过程中，部分岩石由于缺乏固定的基础，处于游动状态，很容易卡在刀盘的辐条之间，造成盾构机的扭矩参数异常，影响盾构机的正常推进。在这种情况下，通常采用进仓打捞的方法，人工将石头破裂、取出，工作人员在带压进仓的环境中工作效率不高，安全性低，存在较大的风险。针对进仓打捞辐条位置孤石效率低、成本高的缺点，为了提高破岩的效率，本实用新型提出一种孤石处理的装置，能够提高作业的效率，减轻工作人员的劳动强度和作业风险，后续配合能够自动启闭功能的前隔板上部仓门，能够在一定程度上提高孤石破除作业的自动化水平。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，能够有效提高破岩作业的效率，减轻工作人员的劳动强度和作业风险。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置，包括底部驱动机构、工作台组件、伸缩臂机构；所述工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台；

所述底部驱动机构包括两条平行设置的X向导轨，两条所述导轨的末端连接有支座板，在所述支座板上部设有X向油缸；所述X向油缸的活塞杆前端与所述X向工作台的末端固定连接，所述X向工作台的底部设有与两条X向导轨相配合滑动安装的滑块；

在所述X向工作台上设有与所述X向导轨相垂直的Y向滑槽，在所述Y向工作台的底部设有滑动安装在所述Y向滑槽内的凸台，在所述X向工作台的一侧设有与所述Y向滑槽平行设置的Y向油缸，所述Y向油缸的活塞杆前端与所述Y向工作台侧边上设置的挡块固定连接在一起；

所述旋转工作台通过旋转驱动机构设置在所述Y向工作台的上部，在所述旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，所述立臂油缸和辅臂油缸与对应设置在所述旋转工作台上的两个支座相铰接；

所述伸缩臂机构铰接在所述立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在所述伸缩臂机构的前端设有破岩机具。

在上述技术方案中，X向油缸用于推动工作台组件沿X向导轨移动，实现该装置的前后移动；X向工作台上设置的Y向油缸用于推动Y向工作台沿Y向滑槽移动，实现该装置的左右位置的调整；立臂油缸和辅臂油缸用于支撑上部的伸缩臂组件，调整伸缩臂组件的高度和俯仰角度，伸缩臂组件前端设置破岩机具，当需要对卡在刀盘的辐条之间的孤石进行破碎处理时，使用本实用新型中的处理装置，调整工作台组件各方向上的位置，对待处理的岩石进行破碎处理。

优选的，所述伸缩臂机构包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，所述二级伸缩臂套装在所述一级伸缩臂内，且与一级伸缩臂之间形成移动副；所述三级伸缩臂套装在所述二级伸缩臂内，且与所述二级伸缩臂之间形成移动副，所述破岩机具设置在所述三级伸缩臂的前端；在所述一级伸缩臂内设有多级油缸，所述多级油缸的活塞杆前端与所述破岩机具的末端固定连接。伸缩臂组件采用多级油缸控制其伸缩长度，可以随时调整以适应破岩操作过程中岩石的位置，方便破岩作业。